除伺服电机和变频驱动器中电磁干扰问题怎么破？看完就会了

伺服电机和变频驱动器（VFD）通常由两部分组成-脉冲驱动信号的特性为了

减少设备成本，驱动脉冲逆变器采用快速开关来驱动脉冲使其具有几纳秒的上升和下降时间（图2），从而将这些信号的频谱扩展到几兆赫兹。简单地打开和关闭流入电机的电流比产生一个逐步加大和逐步减小的输出电压更为简单，更便宜和更有效。这些短边沿驱动脉冲是各种问题的主要来源。如果控制器和电机之间的连接为适当的射频连接，例如，匹配输入和输出电动机轴承损毁过电压和关联绝缘损坏电力线和地线中的高电平传导电磁干扰地平面中高电平电磁干扰电流引起的电气过载(EOS)问题来自电缆的高水平辐射电磁干扰机械噪声电动机过热电动机轴承损毁 让我们将电动机当作一个电子电路。将边沿陡的驱动脉冲作用在定子（即电动机底座的 脉冲边沿过电压如果电动机控制器的输出阻抗，电动机的输入阻抗和连接电缆的阻抗完全匹配，那么驱动脉冲完全是方波脉冲。但是，电动机不是射频设备，没人尝试进行阻抗匹配，而且如果人们尝试进行匹配它就不能工作了。失配会引起振铃和过载。【7】“来自脉宽调制设备的电磁干扰仅关注电动机损坏或变频器/伺服电机上高频驱动信号过电压方面的问题是不够的。电动机不是单独工作的-它们安装在设备上，而这些设备可能对电动机产生的电磁干扰敏感。来自驱动器的高频干扰会引起：与电磁兼容规范不兼容干扰电子设备工作引起测量误差和引起对敏感设备产生电气过载（EOS）由变频器/伺服电机引起的电磁干扰测试你不能控制你无法测得的东西。这句话很有深意。完全为了电磁兼容目的的交流电源传导发射测试已广为人知，别处有深入的记载，在此不再重复。而且，这部分所指的测试不是常规的电磁兼容管理部门进行的测试，而是针对设备可靠性和操作性的重要内容。轴承电流测试不用说，直接测试通过旋转轴承的电流至少不是现实的尝试。然而，通过测试驱动信号回流路径中的电流是非常相关的测试，例如，测试控制器和电机地线中的电流，如图7所示。消除变频器/伺服电机的电磁干扰问题最后，以上描述的所有问题都由驱动脉冲的尖锐边沿所引起。因此，解决此类问题需要改变脉冲边沿以便上升和下降时间都足够慢，以免定子和转子之间的容性耦合成为主要的导电路径，同时还能保证电动机的性能。优化走线，改变通过轴承的电

流路径或者同时阻塞路径，是一些解决方案。脉宽调制驱动电机的问题不是一个新问题，而是广泛的问题-有很多解决方案，我们将在后述章节介绍。鉴于这个问题的广泛性和它的经济影响，对于电动机用户有很多可用的解决方案，各种方案具有不同的有效性。对于变频器和伺服电机问题的预防方法就很好-建议用户在选择电动机问题解决方案时注意实际技术分析与大量销售