温度源的温度控制实验 下载本文

P 速率 参数 P与每秒内仪表输出变化100%时测量值对应变化的大小成反比,当CtrL=1或3时,其数值定义如下: P=1000÷每秒测量值升高值(测量值单位是0.1℃或1个定义单位) 如仪表以100%功率加热并假定没有散热时,电炉每秒1℃,则: P=1000÷10=100 P值类似PID调节器的比例带,但变化相反,P值越大,比例、微分作用成正比增强,而P值越小,比例、微分作用相应减弱。P参数与积分作用无关。设置P=0相当于P=0.5。 1-9999 t 滞后 时间 对于工业控制而言,被控系统的滞后效应是影响控制效果的主要因素,系统滞后时间越大,要获得理想的控制效果就越困难,滞后时间参数t是人工智能算法相对标准PID算法而引进的新的重要参数,仪表能根据t参数来进行一些模糊规则运算,以便能较完善地解决超调现象及振荡现象,同时使控制响应速度最佳。 t定义为假定没有散热,电炉以某功率开始升温,当其升温速0-2000秒 率达到最大值63.5%时所需的时间,仪表中t参数值单位是秒。 t参数对控制的比例、积分、微分均起影响作用,t越小,则比例和积分作用均成正比增强,而微分作用相对减小,但整体反馈作用增强;反之,t越大,则比例和积分作用均减弱,而微分作用相对增强。此外t还影响超调抑制功能的发挥,其设置对控制效果影响很大。 如果设置t≤ct1时,系统的微分作用被取消。 Ct1参数值可在0.5-125秒(0表示0.5秒)之间设置,它反映仪表运算调节的快慢。Ct1值越大,比例作用增强,微分作用减弱。Ct1值越小,则比例作用减弱,微分作用增强。Ct1值大于或等于5秒时,则微分作用被完全取消,系统成为比例或比例积分调节。Ct1小于滞后时间的1/5时,其变化对控制影响较小,例如系统滞后时间t为100秒,则Ct1设置为0.5或10秒的控制效果基本相同。 Ct1 确定的原则如下: (1)用时间比例方式输出时,如果采用SSR(固态继电器)或可 0-125秒 控硅作输出执行器件,控制周期可取短一些(一般为0.5-2秒),可提高控制精度。 (2)用继电器开关输出时,短的控制周期会相应缩短机械开关的 寿命,此时一般设置Ct1要大于或等于4秒,设置越大继电器在寿命越长,但太大将使控制精度降低,应根据需要选择一个能二者兼顾的值。 (3)当仪表输出为线性电流或位置比例输出(直接控制阀门电机正、反转)时,Ct1值小可使调节器输出响应较快,提高控制精度,但由此可能导致输出电流变化频繁。 Sn用于选择输入规格,其数值对应的输入规格如下: 0-37 Ct1 输出 周期 Sn 输入 规格 Sn 0 2 4 6 输入规格 K WRe E B Sn 1 3 5 7 10 20 输入规格 S T J N 用户指定的扩充输入规格 CU50 注:Sn =10时,采用外部分度号扩展. 8-9 特殊热电偶备用 11-19 21 26 28 30 32 34 36 特殊热电偶备用 Pt100 0-80欧电阻输入 0-20mV电压输入 0-60mV电压输入 0.2-1V电压输入 0-5V电压输入 -100-+100mV或2-20V电压输入) 22-25 特殊热电阻备用 27 29 31 33 35 37 0-400欧电阻输入 0-100mV电压输入 0-1V(0-500mV) 1-5V电压输入或 4-20mA电流输入 -20-+20mV(0-10V) -5V-+5V(0-50V) dIP 小数点位置 线性输入时:定义小数点位置,以配合用户习惯的显示数值。 dIP=0,显示格式为0000,不显示小数点。 dIP=1,显示格式为000.0,小数点在十位。 dIP=2,显示格式为00.00,小数点在百位。 dIP=3,显示格式为0.000,小数点在千位。 采用热电偶或热电阻输入时:此时dIP选择温度显示的分辨率 dIP=0,温度显示分辨率为1℃(内部维持0.1℃分辨率用于控制运算)。 dIP=1,温度显示分辨率为0.1℃(1000℃以上自动转为1℃分辨率)。 改变小数点位置参数的设置只影响显示,对测量精度及控制精度均不产生影响. 用于定义线性输入信号下限刻度值,对外给定、变送输出显示。 例如在采用压力变送器将压力(也可是温度、流量、湿度等其他物理量)变换为标准的1-5V信号输入(4-20mA信号也可外接250欧电阻予以变换)中。对于1V信号压力为0,5V信号压力为1mPa,希望仪表显示分辨率为0.001mPa.则参数设置如下: Sn=33(选择1-5V线性电压输入) dIP=3(小数点位置设置,采用0.000格式) dIL=0.000(确定输入下限1V时压力显示值) dIH=1.000(确定输入上限5V时压力显示值) 用于定义线性输入信号上限刻度值,与dIL配合使用。 0-3 dIL 输入下限显示值 -1999~+9999℃或1定义单位 dIH 输入 上限 显示值 同上 CJC 热电偶 冷端补 偿温度 CJC参数显示所测量到的环境温度值,由于仪表本身发热原因(仪表接线端子温度往往同步升高),该数值不一定等于室温。 Sc参数用于对输入进行平移修正。以补偿传感器信号本身的误差,对于热电偶信号而言,当仪表冷端自动补偿存在误差时,也可利用Sc参数进行修正。例如:假定输入信号保持不变,Sc设置为0.0℃时,仪表测定温度为500.0℃,则当仪表Sc设置为10.0时,则仪表显示测定温度为510.0℃。 仪表出厂时都进行内部校正,所以Sc参数出厂时数值均为0。该参数仅当用户认为测量需要重新校正时才进行调整。 oP1表示主输出信号的方式,主输出上安装的模块类型应该相一致. oP1=0,主输出为时间比例输出方式(用人工智能调节)或位式方式(用位式调节),当主模块上安装SSR电压输出应用此方式。 oP1=1,任意规格线性电流连续输出,主输出模块上安装线性电流输出模块。 oP1=2, 继电器触点开关(常开常闭)输出,时间比例输出方式。 oP1=3,采用阀位限制模式进行输出控制。 oP1=4,4—20mA线性电流连续输出,主输出模块上安装线性电流输出模块。 通常作为限制调节输出最小值。 限制调节输出最大值。 Sc 主输入平移 修正 -1999~ +4000 0.1℃或1定义单位 oP1 输出 方式 0-2 oPL oPH 输出 下限 输出 上限 0-110% 0-110% CF CF参数用于选择部分系统功能: CF=A×1+B×2+C×4+D×8 A=0,为反作用调节方式,输入增大时,输出趋向减小如加热控制; A=1,为正作用调节方式,输入增大时,输出趋向增大如致冷控制。 B=0,仪表报警无上电/给定值修改免除报警功能; B=1,仪表有上电/给定值修改免除报警功能(详细说明见后文叙述)。 系统功C=0,仪表串行接口按通讯方式工作; 能选择 C=1,仪表串行接口按打印方式工作。 D=0,不允许外部给定; D=1,允许外部给定。 例子:要求仪表为反作用调节,有上电免除报警功能,仪表辅助功能模块为通讯接口,不允许外部给定,则可得:A=0, B=1,C=0,D=0,CF参数值应设置如下: CF=0×1+1×2+0×4+0×8=2 当仪表具有通讯接口时,bAud 参数定义通讯波特率,可定义范围是300-19200bit/s(19.2K). 但如果仪表选购件为报警继电器2,则bAud参数的设置范围为0—31,用于定义报警功能,它由以下公式定义其功能: bAud=A×1+B×2+C×4+D×8+E×16 A=0时上限报警由继电器1输出;A=1时上限报警由继电器2输出。 0-7 通讯波特率/ bAud 报警定义 B=0时下限报警由继电器1输出;B=1时下限报警由继电器2输出。 C=0时正偏差报警由继电器1输出;C=1时由继电器2输出。 D=0时负偏差报警由继电器1输出;D=1时由继电器2输出。 E=0时报警时在下显示器交替显示报警符号,如HIAL、LoAL等。 例如:要求上限报警由报警2继电器输出,下限报警、正偏差报警及负偏差报警由报警1输出,报警时在下显示器不显示报警符号,则由上得出:A=1、B=0、C=0、D=0、E=1,则应设置bAud参数: bAud=1×1+0×2+0×4+0×8+1×16=17 当仪表安装RS485通讯接口时,bAud设置范围应是通讯地300-19200之间),Addr参数用于定义仪表通讯地址,有效Addr 址/打范围是0-100。在同一条通讯线路上的仪表应分别设置一但如果仪表串行接口功能印时间 个不同的Addr值以便相互区别。设置为打印功能,则Addr定义打印时间(即定时打印的间隔时间)。 仪表内部具有一个取中间值滤波和一个一阶积分数字滤波系统,取值滤波为3个连续值取中间值,积分滤波和电子线路中的阻容积分滤波效果相当。当因输入干扰而导致数字出现跳动时,可采用数字滤波将其平滑。dL设置范围是0-20,0没有任何滤波,1只有取中间值滤波,2-20同时有取中间值滤波和积分滤波。dL越大,测量值越稳定,但响应也越慢。一般在测量受到较大干扰时,可逐步增大dL值,调整使测量值瞬间跳动小于2-5个字。在实验室对仪表进行计量检定时,则应将dL设置为0或1以提高响应速度。 run参数定义自动/手动工作状态。 run=0,手动调节状态。 run=1,自动调节状态。 run=2,自动调节状态,并且禁止手动操作。不需要手动功能时,该功能可防止因误操作而进入手动状态。 通过RS485通讯接口控制仪表操作时,可通过修改run参数的方式用计算机(上位机)实现仪表的手动/自动切换操作。 0-100 输入 dL 数字 滤波 0-20 运行状态及上run 电信号处理