圆。已知凸轮半径R=20mm，偏距e=8mm，滚子半径为rr=4mm , 凸轮顺时针方向旋转。试求： (1) 从动件的行程h；

(2) 图示位置时从动件的位移s和压力角α；

(3) 凸轮转过一定角度，从动件由A点到B点接触时凸轮的转角δ。

ωω基圆

解：先画出理论轮廓曲线和基圆。

(1) 行程h为B1D段长度，如图6-4解图所示。 (2) 位移S为AG段长度；α= 0o (3) 凸轮转角δ为 ∠COF(大于180o 的角)

1-2、 对题2-5图所示的机构进行结构分析，并确定机构的级别。

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为Ⅲ级机构

1-3、 在题1-3图所示的轮系中，已知z1 = 15 ，z 2 = 25 , z2’ =20 , z3 =60 , n1 = 200 r/min , n3 =50r/min , 当n1 n3 转向相同和转向相反时求系杆H转速的大小和方向。

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解：这是一个差动轮系，则

z2z3n1?nH25?60i??-?-??5

n3?nHz1z2'15?20H13当n1 n3 转向相同时，有

200-nH?5, nH=75r/min , 方向与n1 、 n3 转向相同

50?nH当n1 、n3 转向相反时，有

200-nH?5，nH = -8.3r/min ，方向与n3转向相同

-50?nH1-4、 如题1-4 图所示轮系中，Z1 = Z3 =25, z5 = 100, z2 =z 4 =z6 =20求: (1) 哪些构件组成定轴轮系？ (2) 哪些构件组成周转轮系？ (3) 哪个构件是系杆H？ (4) 转动比i16 =?

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解 ：此轮系是一复合轮系。 (1) 5、6组成定轴轮系。

(2)1、2、3、4、5(H)组成行星轮系 (3) 齿轮5是系杆

5i14?1?i15?z2z420?2016??z1z325?2525(4)

169?2525nz201i56?5??6????n6z51005i15?1?i16?i15i56?9?1?9??????25?5?125

1-5、一标准直齿圆柱齿轮，齿数Z=35，模数m=4，α=20o,求此齿轮的分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，基圆直径，齿顶圆压力角，齿根圆压力角、分度圆上的齿厚和齿槽宽。

1-6、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的模数m = 5mm, 压力角α=20o , 中心距α= 350mm ，传动比i 12 = 9/5 , 试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。

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