律的选择和参数整定提供了可视化而精确的依据。仿真结果证实了采用该方法,克服了非线性对系统带来的影响,提高了系统的动态和稳态性能,获得了较好的控制效果,而且为控制系统优化技术的在线应用提供了一种有效的手段。

利用Simulink模块提供的编程环境可以很容易对各类PID控制器进行编程仿真,上面便是一个很好的例子。控制对象可以利用Simulink模块提供的transfaction进行设置。注意,这种仿真程序的应用只能在Simulink模块提供的仿真面板上进行,否则无效。可以任意改变PID增益对控制对象进行控制以观察控制效果,分析各参数对控制效果的影响,也可以改变传递函数,不改变控制增益观察相同参数对不同对象的控制效果。利用Simulink模块可以进行诸多方面的仿真实验设计,实现起来也不太麻烦,可以增强学习者的动手能力和思维创新能力。

参考文献

[1] 张晓华. 控制系统数字仿真与CAD [M]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学，2011 [2] 郭一楠等. 过程控制系统 [M]. 北京：机械工业出版社，2011

[3] 李华. 基于MATLAB环境下控制系统参数的优化设计 [J]. 电气传动自化,2003

[4] 顾生杰.基于模糊自整定PID控制器的非线性系统仿真[J].兰州交通大学学报,2004

[5] 姚俊,马松辉. Simulink建模与仿真[M]. 西安:西安电子科技大学出版社,2002

[6] 欧阳黎明. Matlab控制系统设计[M]. 北京:国防工业出版社, 2001

10