第八章 总结

仍我们见到学长的爱车在赛道上飞驰的第一眼，我们就深深迷恋上了飞 思卡尔智能汽车，我们也梦想着自己能做出一辆小车代表武汉科技大学参加 竞赛，证明自己的能力，为学校赢得荣誉。正是这种渴望，让我们仍组队的 第一天到华南赛结束一直保持着高昂的斗志，当然我们更会对接下来的国赛 全力以赴。

虽然第一版车使用万用板和破旧的车模组装起来的，外表并不美观，机 械方面也没调整，当我们用代码让小车顺利在赛道跑起来的那天，我们对接 下来的工作充满了信心。我们也是仍刚进实验室全凭翻书，上网查资料，慢 慢走到现在，对各种芯片用法熟悉，注意细节问题。也真心希望下届学弟学 妹们明白万事开头难，走好第一步，只要勇往直前，就能看到胜利的曙光。

当然接下来的工作也不是一帄风顺的。在改用第一版 PCB 电机驱动桥的 时候，发现驱动桥接电机运转，电机基本不能带负载，这个问题困扰了我们 将尽一个月。我们尝试更换了 IR2104，IRF3205 等元件，均未能改善，后来 发现是因为没有覆铜层的缘故。在这里也衷心感谢章政老师，给我们指导， 提供场地，还有购买元件。感谢实验室的学长，给我们解决程序、机械、电 路上的难题，让我们顺利进入国赛。

在后期调试的过程中，每天虽然重复着同样的事情，基本毫无新鲜感， 但是看到车速慢慢提升，我们也就觉得这些付出是应该的，我们小组相互鼓 励，一定要坚持到最后，让小车成为华南赛区甚 至全国决赛的娇子。华南赛 区决赛虽然惊险刺激，但最后我们还是如愿夺得佳绩。

做车靠的不仅是技术、能力，还要有坚定不移的信念，相信自己能创造 奇迹。

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参考文献

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【5】.《现代控制理论》 赵 明 旺 王 杰 江 卫 华 编著，华中科技大学出版社，2007 年

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