第二章可编程控制器的系统构成和工作原理 2.1 可编程控制器的基本组成 2.2 可编程控制器的基本工作原理 2.3 可编程控制器的分类 2.4 可编程控制器的系统配置 2.1 可编程控制器的基本组成

可编程控制器的基本组成可以划分为两大部分,即硬件系统和软件系统。 2.1.1 可编程控制器的硬件系统 2.1.2 可编程控制器的软件系统 2.1.1 可编程控制器的硬件系统

世界各国生产的可编程控制器外观各异,但作为工业控制计算机,其硬件系统都大体相同,主要由中央处理器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等几部分构成。

PLC的各个组成部分: 中央处理器模块 存储器模块 输入输出模块 编程器 电源

PLC的硬件系统结构图

三菱FX2N系列PLC的外形图 输入端子 I/O状态 指示灯 工作

指示灯输出端子 中央处理器模块(CPU CPU功能

接收并存储从编程器输入的用户程序和数据;

诊断电源、PC内部电路的工作状态和编程的语法错误; 用扫描的方式接收输入信号,送入PC的数据寄存器保存起来;

PC进入运行状态后,根据存放的先后顺序逐条读取用户程序,进行解释和执行,完成用户程序中规定的各种操作;

将用户程序的执行结果送至输出端。 中央处理器模块(CPU

可编程控制器通常使用以下几类CPU芯片: 通用微处理器 单片微处理器 位片式微处理器

其中小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU,大型PLC的CPU多采用位片式结构,具有高速数据处理能力。

存储器模块

根据存储器在系统中的作用可以把它们分成三类: 系统程序存储器: 用来控制和完成PLC各种功能的程序 用户程序存储器:

用户根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序 存储器有以下几种类型: 随机存储器RAM; 只读存储器ROM;

可擦除可编程序的只读存储器EPROM; 可电擦除的EPROM (EEPROM或E2PROM。 输入输出模块

输入输出模块是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。 由于可编程控制器在工业生产现场工作,对输入输出模块有两个主要的要求: 一是要有良好的抗干扰能力,

二是能满足工业现场各类信号的匹配要求。 常用的I/O单元