8-6. 某瞬时定轴转动刚体的角速度?和角加速度?都是一代数量
(A) 当?>0时，刚体作加速转动； (B) 只要?<0，则刚体必作减速运动； (C) 当?<0, ?<0时，则刚体作减速运动； (D) 当?<0, ?>0时，则刚体作减速运动。
8-7. 一直角形杆件绕定轴转动，在图示瞬时其转动的角速度为?，角加速度为?，它们的方向如图所示。以下四
图所示，杆上点B的速度、切向加速度和法向加速度的方向，哪一个图是完全正确的
? aB? ? aBvavBBB B B B A B A A A ? vB vBaB
n n n aBaB? aBn ? ? ? ? ? ? aB? o o o o
(A) (B) (C) (D)
8-8. 图示汽车路过十字路口，在转弯时，由A到B这一段路程中，若已知车体尾部C、D两角的速度大小分别
为vC和vD，C、D之间的距离为d，则汽车绕定轴O转动的角速度大小为
vD(A)??d(C)??
vC?vD(B)??
d(D)??vD?vCd
vC?vD dB D O C A 8-9. 图示机构中，已知o1A=o2B=AC=a，o1o2=AB=2a，曲柄o1A以匀角速度?朝顺时针方向转动。在图示位置时，
o1、A、C三点位于同一铅直线上，E点为AB的中点，则此时以下所示的点C和E的速度和加速度的大小中，哪一个是正确的
(A)vC(C)aC
?2a?
(B)vE(D)aE?2a? ?2a?2
C A o1 ? E D B o2
?a?2
8-10. 刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某
瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？ (A) 已知点A的法向加速度和该点B的速度。 (B) 已知点A的切向加速度和法向加速度。
(C) 已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。
(D) 已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。 9-1. A、B两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则
(A) 可以选固结在B点上的作平移运动的坐标系为动系； (B) 只能选固结在B点上的作转动的坐标系为动系；
(C) 必须选固结在A点上的作平移运动的坐标系为动系；
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(D) 可以选固结在A点上的作转动的坐标系为动系。
9-2.点的合成运动中
(A) 牵连运动是指动点相对动参考系的运动；
(B) 相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动；
(C) 牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度；
(D) 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。 9-3.
??dveae?dt??dvr和ar?dt两式
(A) 只有当牵连运动为平移时成立； (B) 只有当牵连运动为转动时成立；
(C) 无论牵连运动为平移或转动时都成立； (D) 无论牵连运动为平移或转动时都不成立。 9-4.点的速度合成定理
(A) 只适用于牵连运动为平移的情况下才成立； (B) 只适用于牵连运动为转动的情况下才成立； (C) 不适用于牵连运动为转动的情况； (D) 适用于牵连运动为任意运动的情况。
9-5.点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中
(A) 绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线； (B) 牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线； (C) 相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线； (D) 相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。
9-6. 图示机构中，直角形杆OAB在图示位置的角速度为?，其转向为顺时针向。取小环M为动点，动系选为与
直角形杆OAB固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的
O O O O ? ? ? ?
A A A A va ve vr M ve M M M vr
vr va va vr B ve ve va B B B
(A) (D) (B) (C)
9-7. 图示机构中，OA杆在图示位置的角速度为?，其转向为逆时针向。取BCD构件上的B点为动点，动系选
为与OA杆固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的
va A va A A A ve vr ve vr ve va ve B B B B vr va C C ? C ? ? vr C ? O O O O 11 D D D D (A)
(B) (C) (D)
9-8. 图示机构中，圆盘以匀角速度?绕轴O朝逆时针向转动。取AB杆上的A点为动点，动系选为与圆盘固连，
则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的 va vr ve va va B ve A B A A B B v e A vr vr vr ve ? ? ? ? O va O O O
(D) (C) (A) (B)
9-9. 曲柄滑道机构中T形构件BCDE的BC段水平，DE段铅直。已知曲柄OA长r，它在图示位置时的角速度
为?，角加速度为?，其转向均为顺时针向。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与T形构件固连。现欲求动点A的相对加速度和T形构件的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的
(A)x:aa(B)
?nsin??aacos???ae
B D A E ? ? C ae ? y ? aa? ? ny:aa?cos??aasin??ar?0
n(C)?:aa(D)?:a?aecos??arsin??0 ?aesin??arcos??0
? x ar aan ? ?a9-10.利用点的速度合成定理va=ve+vr求解点的运动时，以下四组已知条件下的问题，哪些可求出确定解？
(A) 已知ve的大小、方向和vr的方向求va的大小。 (B) 已知ve的方向和vr的大小求va的大小。
(C) 已知va和ve的大小和方向求vr的大小和方向。
(D) 已知vr和ve的方向以及va的大小和方向求ve的大小。 10-1. 刚体作平面运动时，
(A) 其上任一截面都在其自身平面内运动； (B) 其上任一直线的运动均为平移运动； (C) 其中任一点的轨迹均为平面曲线； (D) 其上点的轨迹也可能为空间曲线。
10-2. 刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转动这两种刚体的基本运动，
(A) 都是刚体平面运动的特例； (B) 都不是刚体平面运动的特例；
(C) 刚体平移必为刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动不一定是刚体平面运动的特例； (D) 刚体平移不一定是刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特例。
10-3. 将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用?A和?A表示，而相对于
基点B的角速度和角加速度分别用?B和?B表示，则 (A) ?A=?B, ?A=?B; (B) ?A=?B, ?A??B;
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(C) ?A??B, ?A=?B; (D) ?A??B, ?A??B.
10-4. 平面图形上任意两点A、B的速度在其连线上的投影分别用[vA]AB和[vB]AB表示，、两点的加速度在其连线上的投影分别用[aA]AB和[aB]AB表示，则 (A) 可能有[vA]AB=[vB]AB, [aA]AB?[aB]AB； (B) 不可能有[vA]AB=[vB]AB, [aA]AB?[aB]AB； (C) 必有[vA]AB=[vB]AB, [aA]AB=[aB]AB； (D) 可能有[vA]AB?[vB]AB, [aA]AB?[aB]AB。 10-5. 设平面图形在某瞬时的角速度为?，此时其上任两点A、B的速度大小分别用vA、vB表示，该两点的速度
在其连线上的投影分别用[vA]AB和[vB]AB表示，两点的加速度在其连线上的投影分别用[aA]AB和[aB]AB表示，则当vA=vB时 (A) 必有?=0； (B) 必有??0；
(C) 必有[aA]AB=[aB]AB； (D) 必有[vA]AB=[vB]AB； 10-6. 平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用?、?表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时
(A) 必有?=0, ??0； (B) 必有??0, ??0； (C) 可能有??0, ??0； (D) 必有?=0, ?=0。
10-7. 图示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度vA?0、加速度aA=0。
此时AB杆的角速度和角加速度分别用?AB和?AB表示，BC杆的角速度和角加速度分别用?BC和?BC表示，则
(A)?AB(B)?AB(C)?BC(D)?AB?0,?AB?0
?0,?AB?0 ?0,?BC?0 ?0,?AB?0
B A C 10-8. 某瞬时平面图形内任意两点A、B的速度分别为vA和vB，它们的加速度分别为aA和aB。以下四个等式中
哪些是正确的？ (A) [vA]AB=[vB]AB (B) [vA]x=[vB]x (C) [aA]AB=[aB]AB
(D) [aA]AB=[aB]AB+[aAB]AB 10-9. 图示平面图形，其上两点A、B的速度方向如图，其大小vA=vB，以下四种情况中，哪些是不可能的？
vB vA vvB vA A A vA B B B A A B A
vB vB
(D) (C) (B) (A) 13
10-10. 图示椭圆规尺的、两点在某瞬时的速度如图，以下四图所画的速度平行四边形中，哪些是正确的？
vAB B B B B vA vA vBA vAB vB vvvB B B A A A A
vAB vB vA vA vA vA vB (D) (B) (C) (A)
11-1. 若质点受力F1、F2、?、Fn作用，其合力R=?F，则
(A) 质点运动的方向必与合力R的方向相同； (B) R越大，质点的速度v必然越大； (C) R越大，质点的加速度a必然越大；
(D) 质点的加速度a的方向可能与R的方向相同，也可能与R的方向不同。
11-2. 炮弹的质量为m，其发射时的初速度为v0，发射角为?。空气阻力R设为与速度的一次方成正比，即R= -Kmv，
其中m为炮弹的质量，K为常系数。将炮弹视为一质点，它在一般位置的受力图如图所示，并取图示坐标系oxy，则其质点运动微分方程为 y v
R
v0 mg
? x ????Kmx??mx(A)?
???mg?Kmy?y?m?(C)
(B)
????Kmx??mx ????mg?Kmy?y??m?????Kmx???mx ????mg?Kmy?y??m? (D)
????Kmx???mx ????mg?Kmy?y?m?11-3. 质量相等的两质点，若它们在一般位置的受力图相同，则它们的运动情况
(A) 必然相同；
(B) 只有在所选坐标形式相同时才会相同； (C) 只有在初始条件相同时才会相同；
(D) 只有在初始条件和所选坐标形式都相同时才会相同。
11-4. 质量相等的两质点，若它们在一般位置的受力图相同，所选的坐标形式相同，则它们的运动微分方程
(A) 必然相同； (B) 也可能不相同；
(C) 只有在运动初始条件相同的条件下才会相同； (D) 在运动初始条件相同时也可能不相同。 11-5. 质点沿图示曲线AB作匀变速曲线运动，以下四种图示的该质点在某瞬时的受力情况，其中哪一种是可能
的
F A A M A A M M (v=0) M F F F B B B B
(D) (C) (B) (A) 14