图4-4升降机的选择层及反向截梯程序段

5) 内指令外召唤信号的保持

轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车，并自动或手动执行开关门操作。开关门执行之后，信号取消。使升降机能够继续响应其他乘坐信号

图4-5 内指令外召唤信号的保持程序段

6) 各楼层停车信号

升降机在运行中，需要停靠目标楼层时，其减速过程是按照距离原则实现的，当与目标楼层距离为“零”时，速度也正好为零，即直接停靠，没有慢现象。

图4-6 各楼层停车信号程序段

7) 自动开关门

开关门控制程序是按照双开门有/无司机控制来设计的。主要完成升降机的手动开门、无司机状态下的本层开门、升降机运行到达目的层站时的自动开门、手动关门、无司机状态下的自动延时关门、基站外启动时的开关门等功能。

本层开门是指升降机在停车状态和非检修(有/无司机)条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召唤而没有确定上方向时，升降机自动开门，升降机本层开门的条件也可简化为:在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外召唤时，升降机自动开门。

关门的条件有以下几种:停车状态下按关门按钮、无司机状态下自动关门、时间到、锁定梯时钥匙开关断开。停止关门或不关门的条件:关门到位碰到关门限位开关、有开门信号、开门继电器吸合、超载开关动作。

如梯形图所示，升降机到达层选定后停车，延时2s开门，5s后自动关门并设有手动开门按扭、关门按钮。可实现立即开关门。