}
unsigned char exchange(unsigned char n) { unsigned char a; if(n<10) {a=n+48; } else {a=n+55; }
return a; }
//RFID开发板模式下处理程序 void board_process( void ) {
INT8U CardReadBuf[16]; INT8U CardWriteBuf[16]; INT8U CardUid[16];
unsigned char i,n,j=0;//寻天线区内未进入休眠状态的卡，返回卡片类型 2字节，从&FromCardRevBuf地址开始存储
if( PcdRequest( PICC_REQIDL, &FromCardRevBuf[0] ) != MI_OK ) {
//display_no_id();//可以在这里显示调试信息
//bWarn = 1;这里不要添加此条，信息，这里也不要添加其他信息，否则程序一直执行。
//因为程序一直寻卡么，没卡肯定不OK，就执行这里的程序了么！！！
return; }
//防冲撞，返回卡的序列号 4字节,从&FromCardRevBuf地址开始存储 if( PcdAnticoll( &FromCardRevBuf[2] ) != MI_OK ) {
//display_no_id(); bWarn = 1; return; }
if( PcdSelect( &FromCardRevBuf[2] ) != MI_OK )//选卡
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中北大学2016届毕业设计说明书
for( i = 0; i < 3; i++ ) {
BEEP_ON;
delay_ms(200); BEEP_OFF;
delay_ms(200); }
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{
bWarn = 1; return; } if( PcdAuthState( PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKeyABuf, &FromCardRevBuf[2] ) != MI_OK )// 验证密码，可以更改块区 {
bWarn = 1; return; }
memcpy( CardWriteBuf, tangliankai, 16 );
if( PcdWrite( 1, CardWriteBuf ) != MI_OK )//写卡 {
memset( CardWriteBuf, 0x00, 16 ); bWarn = 1; return; }
if( PcdRead( 0, CardReadBuf ) != MI_OK )// 读块0 {
//display_error();//显示错误信息，方便查错 bWarn = 1; return; }
for(i=0;i<4;i++) {n=CardReadBuf[i]; n=n>>4;
CardUid[j]=exchange(n); j=j+1;
n=CardReadBuf[i]; n&=0x0f;
CardUid[j]=exchange(n); j=j+1;
CardUid[j]=0x20; j=j+1; }
send_bytes(&CardUid,12);//发送卡的序列号
if( PcdRead( 1, CardReadBuf ) != MI_OK )// 读数据，可以更改块区 {
//display_error();//显示错误信息，方便查错 bWarn = 1; return; }
send_bytes(&CardReadBuf,16);
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bPass=1;
send_byte(0x0d);
send_byte(0x0a); //换行 PcdHalt(); }
void delay_ms( INT16U tms ) {
INT16U i;
while( tms-- ) {
for( i = 0; i < 300; i ++ ) {
nop(); nop(); nop(); nop(); nop(); nop(); } } }
//------------------------------------------ // 读SPI数据
// return SPIData
//------------------------------------------ unsigned char SPIReadByte(void) {
unsigned char SPICount; // Counter used to clock out the data unsigned char SPIData; SPIData = 0;
for (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++) // Prepare to clock in the data to be read {
SPIData <<=1; // Rotate the data CLR_SPI_CK; //nop();//nop(); // Raise the clock to clock the data out of the MAX7456 if(STU_SPI_MISO) {
SPIData|=0x01; }
SET_SPI_CK; //nop();//nop(); // Drop the clock ready for the next bit
} // and loop back
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return (SPIData); // Finally return the read data }
//------------------------------------------ // 写SPI数据
//------------------------------------------ void SPIWriteByte(unsigned char SPIData) {
unsigned char SPICount; // Counter used to clock out the data
for (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++) {
if (SPIData & 0x80) {
SET_SPI_MOSI; } else {
CLR_SPI_MOSI; }
nop();nop();
CLR_SPI_CK;nop();nop(); SET_SPI_CK;nop();nop(); SPIData <<= 1; } }
///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：读RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址 //返 回：读出的值
///////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned char Read_Reg_RC(unsigned char Address) {
unsigned char ucAddr; unsigned char ucResult=0; CLR_SPI_CS;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;//地址格式 SPIWriteByte(ucAddr); ucResult=SPIReadByte(); SET_SPI_CS;
return ucResult; }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
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//功 能：写RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址 // value[IN]:写入的值
///////////////////////////////////////////////////////////////////// void Write_Reg_RC(unsigned char Address, unsigned char value) {
unsigned char ucAddr;
CLR_SPI_CS; //启动SPI
//地址字节格式：第7位（1读/0写） 第6-1位（地址位） 位0（0保留、未用）
//MFRRC522 7.2.4地址字节
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E); SPIWriteByte(ucAddr); SPIWriteByte(value); SET_SPI_CS; }
///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：清RC522寄存器位 //参数说明：reg[IN]:寄存器地址 // mask[IN]:清位值
///////////////////////////////////////////////////////////////////// void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask) {
char tmp = 0x00;
tmp = Read_Reg_RC(reg);
Write_Reg_RC(reg, tmp & ~mask); // 若mask=0x01，则使寄存器REG的位0置0 }
///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：置RC522寄存器位 //参数说明：reg[IN]:寄存器地址 // mask[IN]:置位值
///////////////////////////////////////////////////////////////////// void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask) {
char tmp = 0x00;
tmp = Read_Reg_RC(reg);
Write_Reg_RC(reg,tmp | mask); // 若mask=0x01，位0置1 }
///////////////////////////////////////////////////////////////////// //用MF522计算CRC16函数（CRC预置在RC522的ModeReg中定义）
//长为len的pindata数据写入FIFO，再校验，其2个字节结果存入pOutData //校验由硬件完成，我们只需要写数据及读校验后的CRC结果
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