学 号 000000000

毕业设计

设计题目： 送料机械手

学 院： 0000 000 专 业：000000000 班 级 0000

姓 名： 0000000 指导教师： 00000000 日 期： 年 月 日

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诚信声明

本论文是我个人在老师指导下，按任务书要求，自己撰写的论文。该论文凡引用他人的文章或成果之处都在论文中注明，并表示了谢意。除此之外都是自己的工作成果。

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本人签名：

日 期： 年 月 日

设计任务书

班级：0000000000 学生：000000000 学号：0000000000

设计题目：送料机械手

摘要：设计一个送料机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运

到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。

设计内容及要求：

1. 采用气动驱动方式

2. 选取至少3个-4个运动自由度，设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。

3．设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图

4．采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图 5.技术参数

(1) 抓重：8kg

(2) 自由度数：4个自由度 (3) 最大工作半径：1500mm (4) 工件直径尺寸： ?80mm??150mm

(5) 气动原理图 1张（A2） 气缸装配图 1张（A0） 夹持机械手零件图 3张（A3、A4）

指导老师（签字）： 年 月 日

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