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2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A卷□B卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A．互余 B．互补 C．相等 D．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A．始终相切 B．始终通过节点 C．始终和分度圆重合 D．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩Md的作用下等速转动，Q为径向载荷，?为摩擦圆半径，则运动副全反力R21应是图中 所示作用线。 Q Md 1 ? R21 2 A B C D 图1 6．渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p，法向齿距pn，基圆齿距pb三者之间的关第 1 页 共 13 页
系为： 。 A．pb?pnC.pbp B．pbp D．pbpnp pnpn?p 7．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比i12等于 。 A．zv2zv1 B．?2?1 C．ra2ra1 D．rf2rf1 8．在蜗杆传动中，引入特性系数q的目的是 。 A．便于蜗杆尺寸参数的计算 B．容易实现蜗杆传动中心距的标准化 C．提高蜗杆传动的 D．减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化 9．平衡的目的在于确定 。 A.不平衡质量的大小和方位 B.不平衡质径积 C.不平衡偏心距 D.转子的质心 10．在机器稳定运转的一个运动循环中，应有 A.惯性力和重力所作的功均为零 B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零 C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零 二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打√，错误的打?。） 1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。 ( ) 2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( ) 3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。 ( ) 4、 组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。 ( ) 5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。 ( ) 6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时，其渐开线的形状不一定不一样。( ) 7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。 ( ) 8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。 ( ) 9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。 ( ) 10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡的。 ( ) 三、分析与简答题（10分?4小题 =40分） 1、如图2所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转，设曲柄为主动件。 （1）作图画出极位夹角?，最小传动角?min出现的位置。（5分） （2）假设连杆的长度为100mm，偏心距e=10mm，求曲柄长度取值范围。（5分） 第 2 页 共 13 页
BAeC。 图2 曲柄滑块机构 2、如图3所示中，标出以凸轮为主动件的机构的传动角，说明此传动角如何变化？（10分） y 图3 3、 运动链代号：N31—012, N32—012，N41—0022，画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。（10分） 4、如图4所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，?1、?2分别为主动轮1和从动轮2的角速度，rb1、rb2为两轮的基圆半径，ra1、ra2为两轮的齿顶圆半径，试在图中标出理论啮合线N1N2、实际啮合线B1B2和啮合角?＇。（10分） ra1 r1＇ rb1 O1 ?1 ?2 O2 rb2 r2＇ ra2 图4 四、计算与综合题（本大题70分） 1、计算图5所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本小题10分） 第 3 页 共 13 页