（5）输出处理阶段 每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输送给数字输出点。当CPU操作模式从RUN切换到STOP，数字输出设置为输出表中定义的值，或保持当前状态，模拟输出保持最后写入的值。
2.2 电梯系统硬件的选择及电路图
电动机：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速曳引电梯等等。在此次设计中，将采用交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。
备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。
门电机：只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏。
基于以上考虑，部分硬件的选择结果如下：曳引电机型号：YDDL160L-6/8、额定功率：11KW、额定电压：380V、额定电流：23A、功率因数：0.83、备用曳引电机选型通上、门电动机型号：Y100L-2、额定功率：3KW、额定电压：380V、额定电流：7A、功率因数：0.87；
主电路部分电器型号的选择结果如下：交流接触器：CJ20-25、熔断器：BLR1-63/3P分断能力：50000A、热继电器：JR16-20/3D、熔断式刀开关：HH4-30/3-25；
门电路部分电器型号的选择如下：交流接触器：TYC2-12-9、熔断器：BLR1-63/3P-14、
热继电器：JR16-20/3、熔断式刀开关：HH3-15/2-10。 2.2.1曳引电动机主电路电路图设计
设计思路：曳引电机正转时，KM3闭合，当KM7，KM5触点闭合，电机加速运行，此时串联电阻和电抗的支路电流逐渐增大，当速度达到要求后，KM7触点断开，电梯快速运行；当电梯压下层接近开关时KM6触点闭合，电路电流突然增大，根据电抗的反抗特性，电路电流反相流通，电机反制，速度降低，降到一定时由速度继电器起作用，电机停转，达到电梯停车的要求。如图2-3为曳引电动机主电路电路图
9
L3L2L1QK2FUKMSKM3KM4KM7KM7KM5KM5FRKMSM3~KS
图2-3曳引电机主电路电路图
2.2.2 电器柜布线图
如图2-4为电器柜布线图 电梯控制柜
继电器——接触
S7-200（CPU226） PLC主机
熔断器组
LED显
示电路 轿箱内控制屏
图2-4电器柜布线图
2.2.3 控制门电路电路图 如图2-5为控制门电路电路图
10
QK2FUKM1KM2FRM13～KS
图2-5 门电路电路图
2.3 I/O的分配及PLC的选择
2.3.1 PLC控制系统的I/O点数计算与分配
根据电梯控制的特点，输入信号应该包括以下几个部分：
输入点有:门厅按钮10个,轿厢内按钮9个,楼层感应传感器6个,轿厢门限开关2个,检修开关1个,平层传感器2个，减速传感器2个，过载测量传感器1个，障碍检测光电传感器1个。
综上所述，共需要输入点34个。 输出信号应该包括：
轿厢内指示灯9个，门厅召唤按钮指示等10个，楼层显示用七段码显示器引脚7个，开关门电动机驱动线圈2个，变频器控制引脚3，电梯上下行指示灯2个
综上所述，共需输出点33个。 2.3.2 PLC的型号选择
综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能，使用西门子S7-200PLC
11