航测成图工作流程

近两年来，我国的测绘技术取得了较快的发展，特别是航空摄影测量技术的发展与完善。由于航测成图速度快，工期周期短，有效的提高了测量的水平，使测量工作效率得以大幅度的提升，测量成本得以有效的降低，同时减少了外业测量的工作量，逐渐被广大测绘单位所采纳。

一、空三加密

航测成图的质量控制主要在内业空三加密阶段，空三加密的精度影响整个成图精度。空三加密是在立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法，其主要目的是减少野外像控点的布设。 目前无人机的影响因素主要有两个方面：

1、无人机比较轻巧，受外界环境干扰比较大，导致无人机的飞行姿态较差，得到的外方位元素精度较低。

2、无人机主要携带的是微单相机，相机的畸变参数比较大，影响拍摄影像的质量。

这两个因素是空三加密精度影响的主要因素，使用单一的空三加密处理软件，很难是空三加密的精度保证在误差范围内。所以要使用多个空三软件结合处理的方式进行，才能满足空三的精度要求。 经过短期的培训学习，目前宜采用的空三加密流程是：

1、pix4d初步进行空三加密，得到相机的畸变参数和高精

度的外方位元素。

2、PixelGrid软件对原始影像进行去畸变处理。

3、用得到的高精度外方位元素和去除畸变后的影像，在inpho 中进行最后的空三加密

空三精度的评定结果达到：sigma naught值不大于1个像元。

二、立体采集

依据空三加密数据成果，导入到全数字摄影测量工作站航天远景中，进行内定向、相对定向、绝对定向、实时核线采样，建立立体模型。空三加密成果精度在立体采集中的体现是使建立的立体模型上下视差为0，如果上下视差过大，需重新进行空三加密。

立体模型所采集的精度主要体现在模型点的采集、模型点位置判读、模型地物要素判读、模型高程点的采集。其采集精度受约与人工作业，对立体模型采集人员的技术能力要求比较高，要使立体采集的平面高程精度满足测图要求，必须对立体采集人员进行培训。

由于初期立体采集熟练度不够，且立体采集对建筑物多的地方，成图速度较慢，不如直接在正射影像上直接进行描绘。所以现阶段预计的工作模式是用正射影像图描绘建筑物、道路等对高程精度要求低的地物；用航天远景软件立体采集高程点、描绘等高线；这样才能在保证精度的前提下，提高工作效率。

立体测图的熟练以后，采集的高程精度能达到20-30公分，最高能满足1:1000的测图要求。预计每人每天工作量在0.5平方公里以上，对比传统的全野外数字测图，大大的提高了成图速度。

三、成图编辑整饰

此项工作利用立体采集的三维数据及外业调绘的资料，对地形图进行编辑整饰工作：包括对各个要素相对关系的处理，对外业调绘

数据进行编辑处理，对各种属性的参加，数据分层，数据接边，地形图分幅等工作的处理。

在整个地形图编辑过程中，地物编辑是相当重要的一个环节。要处理好各地物间要素的点、面、线关系：面状要素要封闭（如房屋、池塘），线状要素要连续（如道路、河流），面状要素不要相交，端点要严格相交到同一点，不能悬挂。等高线应能真实表示地貌特征，等高线走向分明，表示合理，线条圆滑，不能有断点；要处理好等高线与房屋、道路、陡坎、河流等关系，要标示等高线高程注记，做到线划流畅，图上美观。在编辑过程中，各项注记保证正确，注意各种注记的摆放位置，尽量不要压盖地物及地形。编辑完成后的地形图经过严格检查，确定无误后，就可以对地形图进行成果提交。