14. 用循环移位指令设计一个彩灯控制程序，8路彩灯串按H1→H2→H3→?→H8的顺序依次点亮，且不断重复循环。各路彩灯之间的间隔时间为0.1s。

答：用PLC输出端点Q0.0~Q0.7分别控制彩灯H1~H8。I0.0接启动按钮开关常开触点，I0.1接停止按钮开关常开触点，控制程序见答案图19。

习题与思考题5-14： 彩灯控制程序(循环点亮) 网络1 // 起动/停止 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 网络2 // 停止 LD I0.1 R Q0.0, 8 网络3 // 灯1亮 LD M0.0 EU

S Q0.0, 1 网络4 // 计时0.1s LD M0.0 AN M0.1 TON T33, 10 网络5

LD T33 = M0.1

网络6 // 计时到后，循环左移 //，下一个灯亮 LD M0.1 RLB QB0, 1

答案图19

15. 用整数除法指令将VW100中的(240)除以8后存放到AC0中。 答：编程见答案图20。

习题与思考题5-15 网络1

LD M0.1

MOVW 240, VW100 MOVW VW100, AC0 /I +8, AC0

答案图20

16. 将AIW0中的有符号整数(3400)转换成(0.0～1.0)之间的实数，再将结果存人VD200。 答：S7-200 PLC的模拟量输入模块将模拟量转换成数字量后的典型量程范围为：

单极性：0~32000

双极性：-32000~32000

设模拟量输入量为双极性输入，则转换公式为

1x?0.5 64000式中，x为转换前的模拟量对应的数字量，y是转换后的实数值。

根据以上转换公式编制的程序如答案图21所示。

y?习题与思考题5-16 网络1

LD M0.1

ITD AIW0, AC0

DTR AC0, AC0

/R 64000.0, AC0

+R 0.5, AC0

MOVR AC0, VD200

答案图21

17. 将PID运算输出的标准化实数0.75先进行比例换算，然后再转换成一个有符号整数(INT)，结果存入AQW2。

答：PID运算的输出结果为规格化的实数，范围在0~1.0之间。在将PID指令计算得到的PID回路的输出作为实际的模拟信号用于驱动实际负载之前，需要先将PID指令计算得到输出换算到实际需要的成比例的16位整数值，然后输出到模拟输出模块。转换公式如下

RScal?(Mn?Offset)*Span 式中，RSca1是与PID环路输出成比例的实数值；Mn是规格化的环路输出的实数值；Offset是偏移量，对单极输出是0.0，对双极输出是0.5；Span是实际输出的最大可能的数值减去最小可能的数值，对单极输出，典型值为32000，对双极输出，典型值为64000。

设输出为双极性（输出的整数范围为-32000~+32000），程序如答案图22所示。

习题与思考题5-17 网络1

LD M0.1

MOVR 0.75, AC0 -R 0.5, AC0

*R 64000.0, AC0

ROUND AC0, AC0

DTI AC0, LW0

MOVW LW0, AQW2

答案图22

18. 用定时中断设置一个每0.1s采集一次模拟量输入值的控制程序。 答：编程见答案图23。

习题与思考题5-18：

定时（0.1s）中断采集模拟量 网络1 // 首次扫描调用子程序0 LD SM0.1 CALL SBR0

答案图23