《计算机控制技术》期末模拟试题（二）

一、填空题(每空3分，共3Q分)

1．闭环控制系统的优点是使被控量有较高的 。

2．控制系统常常按其开环传递函数中所含 环节个数来分类，分为“0”型，“1”型系统等。

3．控制系统相位稳定裕度γM反映了系统运动的 。 4．采样周期T与采样频率ωs的关系是 。 5．已知连续信号x（t）=e-10t， 其采样信号x''(t)＝ 。

6．被控过程具有输入纯延迟时间为4s，那么经验上采样周期应取 。 7．数字量输入通道的调理作用除有滤波、电平转换、隔离外还有 。 8．A／D转换器常用的启动方式除程序启动、外同步触发外还有 。 9．对低频干扰信号采用模拟滤波器进行滤波，由于滤波时间常数较大．实现起来难度 .

10．为了加强滤波效果，可以同时使用几种滤波方法，构成 滤波算法，

二、选择题(每题3分，共30分)

1．当增大二阶振荡环节的自然频率 A．不变 B. 增加 C. 减少 2

．

已

知

离

散

系

统

脉

外

传

递

函

数

为

：

时，系统的超调量

将( )。

可知该系统是( L

A. 稳定的 B．不稳定的 C. 中性稳定的

3．稳定的线性连续系统，其相稳定裕度

应( )。

A. 大于零 B，等于零 C. 小于零

4．在单位闭环负反馈控制系统里，增大开环放大系数K，则系统的稳定程度通常( ) A．减弱 B．不变 C. 增强

5．计算机控制系统中，减少采样周期了，由于字长有限而产生的量化误差( )。 A. 减小 B．不变 C．增大

6．从相频特性上来看，零阶保持器是一个( )环节。 A．相位超前 B. 相位滞后 C．无相移

7．在确定D／A变换器的字长时，通常要求它的最小输出量(分辨率)应( )后续环节的死区。

A. 大于 B. 等于 C．小于

8．计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力 ( )

A．增强 B．减弱 C．不变

9．连续系统传递函数的一个极点p＝5+j6，z变换后将映射到z平面的( )。 A. 单位圆外 B．单位圆内 C．单位圆上

l0．在确定A／D变换器精度时，通常要求它的精度应( )传感器的精度。 A．高于 B. 小于 C. 等于 三、简答题(5分)

已知采样周期T＝，试问在系统截止频率产生的相移φ, 的采样周期T。

四、(15分)

若已知计算机控制系统结构如图2所示

处，零阶保持器试问应取多大

《计算机控制技术》期末模拟试题（二）参考答案

一、填空题(每空3分，共30分) 1．有较高精度 2．积分 3．平稳性

7．功率驱动 8．定时启动 9．较大 10．复合

二、选择题(每题3分，共30分)

1．A 2．A 3．A 4．A 5．C 6．B 7．C 8．B 9．A 10．A 三、简答题(5分)

四、(15分)