智能交通灯设计

1.2.2澳大利亚SCAT路面控制系统

70年代末期，澳大利亚开发了SCAT路面控制系统 。SCAT采用分层递阶的计算机形式，这是一种较为先进的计算机网络控制技术。SCAT通过有线来通信。在地区联机，在中央即采用联机也采用脱机模式。在控制的过程中，SCAT会预先设定几个参数，在对路面情况经行分析的基础之上，根据实际的情况来选定具体采用那个数据。计算机结构好改变，控制方案好变换，而SCAT系统充分的利用了计算机的这些优点。但是，由于SCAT对于硬件的要求高，这也就限制了它的移植能力，以及信息的无即时反馈性。

1.2.3英国SCOOT路面控制系统

在TRANSYT系统改进和改良的基础之上，通过8年的研究，英国道路交通研究所又设计出了一款自适应的SCOOT路面控制系统，其全名为动态交通控制系统。由于采用动态的交通控制方式，其性能各个方面都要优于以静态为核心的路面交通控制系统。这种交通控制方式同样被许多国家大量的采用。 SCOOT路面控制系统以有线的方式进行通信。通过联机的方式来控制各个路口的交通信号灯，这与传统的控制方式来比，其效率大大提高。但是SCOOT路面控制系统依然有他的缺点，其一它的相位一旦确定之后就不能自动的增减了，其二他对于固定的路口只有固定的相序，其三它的安装困难度也过高。

1.2.4日本城市路面控制系统

日本设计的路面控制系统有交通控制中心和VICS中心，交通控制中心主要在东京等地区运营，它极具代表意义，在控制一般城市路面交通的同时有着显著的高效性。通过收集，处理和发布交通信息，控制中心不仅可以对交通信号进行控制还可以进行信息交流等。通过对超声波、雷达、红外检测器、直升机、摄像机等信息收集系统收集来的信息进行分析，该控制系统可以利用后台许许多多的计算机网络进行高速的运算，通过这种流量分析以及提前的预定方案的选择，可以实时的指挥路面各个交通灯路口的红绿灯情况。在指挥的同时，他还会以各种方式将车流量、堵塞情况等信息通过各种方式向社会发布。

1.3 本课题的主要研究内容

此次设计的主要内容是在传统的交通灯基础之上，通过PLC进行编程，设计出一款能够根据车流量的变化来智能化调整交通灯读秒时间的交通灯控制系统。要实现预期目的的初期设想是在十字路口东西南北各个方向上安装光电计数器，以此来统计各个路口的车流量，再将数据输入计算机中央控制系统对数据经行分

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析，根据预先设定的参数，智能化的判断各个交通路口的拥堵情况，从而通过PLC控制系统来适当的调整红绿灯的读秒时间。并且在此基础之上，若交通灯路口遇到特殊车辆或者紧急情况，该系统也能切换到人工控制模式，实现强通控制，从而保证路面交通的正常运行。此系统不仅成本低，维护方便，而且能在最大程度上缓解交通压力，节约交通资源。

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第二章 PLC的功能介绍

2.1 PLC的基本概念和基本结构

2.1.1 PLC的基本概念

早期的可编程控制器主要是用来代替继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关逻辑控制，称为可编程控制器（programmable logic controller）,简称PLC。随着微电子技术，计算机技术和通行技术的快速发展，20世纪70年代后期微处理器被用作可编程控制器的中央处理器，从而较大的扩展了可编程控制器的功能，可编程控制器有开关逻辑，模拟量控制，高速计数，PID贿赂调节，远程I/O和网络通信等功能。1980年，美国电气制造协会正式将其命名为可编程控制器，简称PC。1987年2月，国际电工委会对PLC的具体含义做出了明确的定义：在工业环境的背景之下，一种常用来做数字运算操作的电子系统。它既可以进行逻辑运算、顺序控制，也可以进行定时、计数、数学运算等操作。虽然它中间的运算是采用的数字模式，但是它的输入和输出还是采用模拟的信号。这种可编程的控制器，可以控制各类生产的过程。

2.1.2 PLC的基本结构 1.中央处理器（CPU）

CPU是PLC的核心部件，CPU模块在PLC中相当于大脑和心脏，是整个PLC控制系统的神经中枢。它的主要功能如下：

⑴ 接受和储存用户程序和数据

⑵ 扫描现场设备的数据和状态，存入数据区

⑶ 检测和诊断电源，PLC内部电路工作状态和程序中的语法错误 ⑷ 从存储器中逐条读取用户程序，经过指令解释后，去开启或关闭相关控制电路，完成相关的逻辑运算和算术运算。

⑸ 根据数据处理的结果，刷新相关标识位的状态和输出状态寄存器表的内容，以实现输出控制，制表打印或数据通信等功能。

PLC中采用的CPU一般有三大类：通用处理器、单片机芯片和微处理器。其中小中型PLC一般采用微处理器或单片机，而大型的PLC大多采用高速位片式处理器。档次越高，PLC的位次也越多，运行的速度越快，功能也会更强大。

2.存储器

存储器一般分两种：系统存储器和用户存储器。系统存储器存储的是系统程

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序，它是由厂家开发固化好了的，用户不能更改，PLC要在系统程序的管理下运行。用户存储器中存放的是用户程序和运行所需要的资源，I/O寄存器的值作为条件决定着存储器中的程序如何被执行，从而完成复杂的控制功能。常用的存储器类型有CMOS RAM、EPROM、EEPROM.由于系统程序用来管理PLC系统，用户不能直接存储，因此PLC产品中所说的存储类型及其容量，是指用户程序存储器而言。PLC中所配用的用户存储器的容量大小有较大差别，小型的在8K以下，大型的可以达到256K.

3.输入输出（I/O）模块

输入模块和输出模块简称I/O模块，他是联系外部设备和CPU模块的桥梁。PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来送出PLC运算后得出的控制信息，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。PLC有多重I/O模块，常见的有数字I/O模块、模拟量I/O模块、快速响应模块，高速计数模块和PID控制模块等。

4.电源

PLC配有开关式稳压电源，用来将外部供电电源转换成供PLC内部的CPU、存储器和I/O接口等电路工作所需的直流电源。PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。内部的开关电源为各模块提供不同等级的直流电源。小型的PLC可以为输入电路和外部的电子传感器（例如接近开关）提供DC 24V电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。小型PLC的电源往往和CPU单元合为一体，大中型PLC都有专门的外部电源部件，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。为防止PLC内部重要数据的丢失，PLC还带有锂电池作为后备电源。

5.编程器

编程器用来生成用户程序，一般分为手持式编程器和图形编程器。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入好编辑指令表程序，因此又叫做指令编辑器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型的PLC编程，或者用与现场调试和维护。图形编程器既可以用指令语句进行编程，又可以用梯形图编程；既可联机编程，又可脱机编程，操作方便、功能强。

现在，很多PLC都可以用计算机作为编程工具，在计算机上直接生成和编辑

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梯形图或指令表，并可以实现其转换。最重要的是这种程序可以存盘或者打印，也可通过网络远程传送。

6.其他外部设备

PLC还包含有一些其他的外部设备，如合适磁带机、打印机、EPROM写入器等。 打印机 计算机 盒式磁带机 条码扫描仪 外 设 接 口 存储器 系统 用户 数 程序 程序 据 I/O 扩 展 接 编程器 I/O 扩展 单元 指示灯 电磁线圈 ...... 电磁阀

按钮输 CPU 输 触点 入 出 ...... 接 接 行程 口 口 开关 电源 输出设备 输入设备 图2-1 PLC的基本结构

2.2 PLC的特点和应用领域

2.2.1 PLC的特点

1.编程方法简单易学。PLC采用一种面向控制过程、面向问题的梯形图语言。梯形图和继电器原理图相似，易学易懂，一般工程师或者工艺人员都可以在短时间内学会。

2.功能完善、适应性强。PLC产品已经标准化、系列化、模块化，具有逻辑运算、计时、计数、A/D转化、网络通信和生产监控等功能。若工艺条件发生改变，修改相应的用户程序既可满足要求。

3.安装、设计、调试的工作量少。大量中间继电器、时间继电器、计数器的使用使得安装、设计、接线的工作大大减少。并且PLC具有完善的自诊断和显示功能，故障率很低。

4.可靠性高、抗干扰能力强。由于采用微电子技术和大量的无触点半导体电路来控制开关动作，其可靠性比使用机械触电的继电器高很多。PLC的输入输出

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