1. 第一步:在博途新建项目,添加CPU1214C。
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第二步:安装KUKA机器人GSD文件
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第三步:在硬件目录选中“KRC4_3.2”硬件组件。
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第四步:把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区。
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第五步:为CPU1214C添加PROFINET子网,并设置IP地址192.168.0.1。
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第六步:将KUKA硬件组件分配到PROFINET子网,点击“未分配”。
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第七步:选中KUKA网络接口,点击鼠标左键,在以太网地址对话框设置IP地址为192.168.0.2和PROFINET I/O设备名称为KRC4。