（2）主函数中需要在开始初始化zlg7289。编写驱动和键值映射之后，在一个循环里面从键盘中读取按键的号码，根据键值映射读出按键的值。然后在主函数中，将读出的按键值在数码管上显示出来。

（3）Main函数的主要功能部分，GetKey()函数得到按键值是调用zlg7289获取键盘事件和核心。

3.7 实验结果总结

通过实验最终LED灯上能显示数字，即实现了通过键值控制LED灯

3.8 心得体会

通过本次实验对ZLG7289芯片的内部结构有了更进一步的了解，对ZLG7289驱动键盘和LED的方法也更进一步的进行了学习。

4. 实验四

4.1 实验名称

电机转动控制及中断实验

4.2 实验目的

（1）熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置

（2）编程实现 ARM系统的PWM 输出和I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。

（3）了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。

（4）掌握带有PWM 和I/O 的CPU 编程实现其相应功能的主要方法。

4.3 实验环境

（1）ADS1.2开发环境

（2）博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台 （3）PC （4）串口线

4.4 实验内容及要求

学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM知识，掌握PWM 的生成方法，同时也要掌握I/O 的控制方法。

（1）编程实现ARM芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控制其正反转及转速

（2）编程实现ARM的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。

（3）通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。

4.5 实验设计与实验步骤

（1）新建工程，将“电机转动控制实验”中的文件添加到工程 （2）编写直流电机初始化数（MotorCtrl.c） （3）控制直流电机与步进电机

4.6 实验过程与分析

（1）通过把从串口中得到控制信息的代码修改成从zlg7289芯片中读取小键盘信息，从而利用试验台的小键盘来控制步进电机和直流电机的切换

（2）A/D转换可以把电信号转换成数字信号来控制电机的转速。 for(;;) { loop:

//if((rUTRSTAT0 & 0x1)) //有输入，则返回 if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17键小键盘控制电机 {

*Revdata=RdURXH0(); goto begin; }

Delay(10);

ADData=GetADresult(0);

if(abs(lastADData-ADData)<20) goto loop; Delay(10);

count=-(ADData-lastADData)*3;

//(ADData-lastADData)*270/1024为ad旋钮转过的角度，360/512为步距角， //由于接了1/8减速器，两者之商再乘以8为步进电机相应转过的角度 if(count>=0) {//转角大于零

for(j=0;j

for(i=0;i<=7;i++) {

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0); Delay(200); } } } else

{//转角小于零 count=-count;

for(j=0;j

for(i=7;i>=0;i--) {

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0); Delay(200); } } }

lastADData=ADData; } }

（3）S3C44B0X 具有6 个16bit定时器，每个定时器可以基于中断模式或 DMA模式运行。在定时中断服务程序中写需要定时处理的程序，每隔一段时间就会运行一次。

4.7 实验结果总结

利用A/D转换器实现了对直流电机和步进电机的控制，利用实验设备上自带的小键盘实现了A/D转换器对两个电机控制的切换。

4.8 心得体会

通过本次实验，熟悉了ARM自带的六路（三对）PWM，并对直流电机和步进电机的工作原理有了进一步的了解。

5. 实验五

5.1 实验名称

LCD驱动及触摸屏实验

5.2 实验目的

掌握LCD显示原理及显示驱动的嵌入式系统编程实现方法；学习基于ARM的LCD 显示驱动控制方法，通过对ARM 内置的LCD 控制器进行编程实现驱动LCD显示屏；学习触摸屏基本原理，理解触摸屏的输出标定以及与LCD 显示器配合的过程，编程对触摸屏进行控制。

5.3 实验环境

（1）ADS1.2开发环境

（2）博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台 （3）PC （4）串口线

5.4 实验内容及要求

（1）学习LCD显示器的基本原理，理解其驱动控制方法 （2）编程对触摸屏进行控制，实现：

1.点击触摸屏上两点后，两点之间画出一条直线。 2.点击触摸屏并在其上移动，显示移动轨迹

（3）编程实现总线方式驱动模块的LCD和ARM内置的LCD控制器来驱动LCD

5.5 实验设计与实验步骤

（1）新建工程

（2）定义有关常量与宏

#define LCDWIDTH 320 #define LCDHEIGHT 240

U32* pLCDBuffer16=(U32*)0xc000000;// 一级缓存指针 U32 LCDBuffer[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];//二级缓存 （3）编写LCD 初始化函数 （4）编写LCD 刷新函数 （5）编写主函数

5.6 实验过程与分析

（1）通过不断刷新的方式获得LCD液晶屏幕的动画。即刷新函数将二级缓存LCDBuffer 的数据由32 位彩色图形信息转换成8 位256 色的图形信息，然后放到pLCDBuffer16指向的一级缓存。

（2）触摸屏的先得到触屏输出的电信号的值，然后转换为实际的屏幕坐标，再根据动作来决定如何处理缓存信息，刷新LCD。

LCD二级缓存矩阵： for (i=0;i<9;i++) { switch (i)

{ case 0: jcolor=0x00000000; // 黑色 break;

case 1: jcolor=0x000000e0; // 红色 break;

case 2: jcolor=0x0000d0e0; // 橙色 break;

case 3: jcolor=0x0000e0e0; // 黄 break;

case 4: jcolor=0x0000e000; // 绿色 break;

case 5: jcolor=0x00e0e000; // 青色 break;

case 6: jcolor=0x00e00000; // 蓝色 break;

case 7: jcolor=0x00e000e0; // 紫色 break;

case 8: jcolor=0x00e0e0e0; // 白色 break; }

for (k=0;k<240;k++)

for (j=i*32;j

jcolor=0x000000ff; for (i=0;i<240;i++) {if (i==80||i==160) jcolor<<=8;

for (j=288;j<320;j++) LCDBuffer[i][j]=jcolor; }

5.7 实验结果总结

本次实验由于坐标设定的问题并没有成功实现触摸痕迹的显示，但在测试过程中，在触摸屏上点击或移动时会在超级终端上有显示。

5.8 心得体会

虽然本次实验不太成功实现，但对LCD屏幕和触摸屏的工作原理有了进一步的了解，更好的掌握了LCD显示原理及显示驱动的嵌入式系统编程实现方法。

6. 实验六

6.1 实验名称

ucos-II裁剪实验

6.2 实验目的