名称应选择该图幅内著名的地理名称。同一测区内不得有相同的图名。图幅内确无名称时，注图幅编号。

1.5空中三角测量

1.5.1定义

空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位臵的测量方法。

1.5.2原理

用计算的方法，根据航空像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用数字电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。解析空中三角测量目前常用的方法是区域网平差。区域网平差是指在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密，并对加密点的平面坐标和高程进行的整体平差。

1.5.3作业流程

16

数据准备工作 内定向 人工量测、修测框标 自动量测框标 内定向超限 内定向精度限差 测航线拼接点（T点） 如果没有空间DGPS/IMU数据，量测最少四个地面控制点 人工量测或修测内业加密点 自动匹配航线内的内业加密点 自动匹配或计算航线内的加密点 自动匹配航线间的内业加密点 修测人工加密点粗差 相对定向结束 计算、修测地面控制点的像点位臵 测图定向点补测 设定测图定向点 修测控制点、公共点粗差 修测控制点粗差 多项式平差 光束法平差 修测接边粗差、测图定向点粗差 相邻测区接边、输出最后成果 测区加密结束

图1-2 自动数字空中三角测量系统作业流程图

17

1.2 4D产品生产方法

1.2.1 4D产品简介

摄影测量生产的主要产品包括四种基本模式：数字栅格地图（DRG）、数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字线划图（DLG）。简称4D产品。

1.2.1.1 数字栅格地图（DRG）

数字栅格地图是以栅格数据格式存储和表示的地图图型数据。该产品可以作为背景图，用于其他专题数据的参照和修测其他与地理信息相关的信息；可用于DLG的数据采集、评价和更新；也可与DOM、DEM等数据集成使用，从而提取、更新地图数据和派生出新的信息。

1.2.1.2 数字正射影像图（DOM）

数字正射影像图是利用数字高程模型，对经扫描处理后的数字化的航空像片，逐像元进行辐射纠正、微分纠正和镶嵌，按图幅范围裁切生成的影像数据，带有公里格网、内/外图廓整饰和注记的平面图。它同时具有地图的几何精度和影像特征。可作为背景控制信息、评价其他数据的精度、现势性和完整性，可从中提取自然和人文信息，还可用于地形图的更新。

1.2.1.3 数字高程模型（DEM）

数字高程模型是在高斯投影平面上，规则或不规则格网点的平面坐标（X、Y）及其高程（Z）的数据集。为控制地表形态，可采集离散高程点数据。该产品可以派生出等高线、坡度图等信息，可与其他专题信息数据叠加，用于与地形相关的分析应用，同时它还是生产数字正射影像图的基础数据。

1.2.1.4 数字线划图（DLG）

数字线划图是地形图上基础要素信息的矢量格式数据集，其中保存着要素的空间关系和相关的属性信息。数字线划图较全面地描述地表目标。为缩短数据采集和产品提供的周期，数字线划图可满足各种空间分析要求，可随机地进行数据选取和显示，与其他信息叠加，可

18

进行空间分析、决策。

1.2.2 DRG生产技术规定

1.2.2.1 资料准备

1、根据采用的资料性质可分为三类：地形图印刷图、地形图分版二底图、数字线划图（DLG）数据

2、资料分析：从地图、文档、元数据等资料了解成图年代，成图方法，采用的大地基准、高程基准、等高距以及内图廓点坐标等。图纸、二底图是否齐全，平整，无折皱，无污渍；DLG数据是否完整。

1.2.2.2 生产技术要求

1、直接法：直接对印刷图进行彩色（或黑白）扫描，然后通过几何校正、色彩归化（或二值化）、栅格编辑等过程，生成DRG。技术要求如下：

地形图扫描：根据图面要素特别是等高线密度选择扫描分辨率，扫描分辨率不应低于400dpi；根据扫描图像灰度直方图选择亮度值与阈值，确保不漏要素，尽量不断线少粘连。

栅格数据编辑：图面线条与注记清晰；图面无明显噪声、斑点。

色彩归化：各要素色彩RGB值符合CH/T 1010设臵的彩色模版标准值要求；色彩排列顺序与彩色模版顺序一致；色彩数目与彩色模版一致。

几何校正：几何校正重采样分辨率符合CH/T 1010中的产品规格要求；经定向校正后，内图廓点、公里格网点坐标与理论值比较，1:10000图偏差一般不大于1m，最大不得大于1.5m；定向校正后的数据按GB/T 17798的有关要求生成“附加信息文件”，或按GeoTIFF格式存贮。

2、叠合法：对分版二底图分别进行扫描，分别进行几何校正、赋色，然后按坐标进行叠合生成DRG。方法、要求、流程与直接法基本相同。不同之处如下：

生产工艺流程：分版灰度（黑白）扫描。分版处理，包括去噪声编辑、赋设定色（RGB）、几何校正等；各版数据处理完成后再进行数据叠合，并控制叠合精度。

技术要求：图廓分版叠合误差要求不大于1.5个像素，且各分版地物要素套合后相互关系正确。

19

3、转换法：将DLG数据按图式要求符号化，并对各要素按标准要求设定RGB色，然后进行矢量-栅格数据转换，生成DRG。

技术要求：要素的符号化及线划类型、宽度应符合图式标准；要素色彩按产品标准要求赋色（RGB值）；矢栅转换后，保留地理定位信息。

1.2.3 DOM生产技术规定

1.2.3.1 资料准备

制作正射影像所需的数据包括：航摄底片/复制片或其他遥感器获得的栅格影像数据；与影像同区域的数字高程模型（DEM）；由野外测量、空中三角测量加密或大比例尺地形图上获取的控制点资料（包括控制点位、坐标成果、分布略图）；航摄仪鉴定表、航摄验收报告。

1.2.3.2 生产技术要求

DOM的生产目前主要采用二种方法：

数字摄影测量法：建立立体模型采集DEM，继而进行数字影像微分纠正。 单片数字微分纠正法：利用已有的DEM，进行单片数字影像微分纠正。

1、影像扫描：扫描几何分辨率的选择；扫描影像的灰度直方图在0-255间并近似正态分布；扫描影像清晰，框标完整。

2、采集DEM：满足定向精度要求；若采集的DEM数据要作为正式成果上交，则DEM格网间距和格网点高程精度必须符合CH/T 1008的有关规定，若所采集的DEM仅供影像微分纠正使用，则高程精度可放宽一倍；单模型DEM之间进行拼接，应具有一定宽度的重叠带，一般以控制点连线为中线，带宽不小于2个格网（3排点）。同名点高程较差不得超过一个等高距。

3、纠正镶嵌

微分纠正：首先，对DEM格网按像元地面分辨率的大小进行分割，形成格网，用该DEM格网的四角高程对格网每一个点的高程进行双线性内插。依次将每个像元的地面坐标按空间直线方程投影到像片上，求得其像点坐标。根据该像点坐标寻求其周边有关的扫描像片像元，进行灰度内插（重采样）。最邻近点法重采样最简单，但将造成像点在一个像元范

20