之间的夹角恒等。

3答：a 因为每个像对模型的比例尺是按照其相对定向时所取的bu而定的，为建立航带模型从而应将各像对模型归化到统一的比例尺中。 b 以第一个像对模型比例尺为基准，在模型连接时，利用重叠区的公共点，比较公共点在相邻模型上的空间辅助坐标w，求得模型归化比例系数k，借助k使后一像对模型的比例尺归化到前一对像对模型的比例尺中。

4答：独立模型法区域网平差以单元模型为为平差单元。其中单元模型是独立地在各自的像空间辅助坐标系中建立的，在整体区域网平差时，根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标相等以及相邻模型公共点，包括公共摄影站点在内，他们各自单元模型

上的测量坐标应该相等的原则，确定每一个单元的旋转，缩放和平移，已取得在区域中的最或是值，从而求出各加密点的地面坐标 5答：图形的变换前后保持局部相似性。

一、写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。（12分）

二、已知相对定向的误差方程式：

uvvvvq??22N2d??(w2?2)N2d??u2N2d??bud??2bud??qw2w2w2q?N1v1?N2v2?bv2说明误差方程式中各项系数的求解或确定方法并给出其迭代计算流程图。（18分）

三、指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。（20分）

四、如下图1，选择3×3窗口进行相关系数匹配时获得了一对同名像点坐标a1（左影像）和a2（右影像），图像坐标为xa1=80，ya1=2190；xa2=83，

ya2=1020（单位：pixel）。现用最小二乘影像匹配

技术对a1和a2进行匹配优化以获得其子像素级的定位精度。给出如下最小二乘影像匹配获得的变形参数：h0=0.6，h1=0.3，a0=0.4， a1=0.3，a2=0.1，b0=-0.2，b1=0.3， b2=0.2。假设这些参数为初次

迭代结果，求出a2初次迭代后经过几何和辐射变形改正后的灰度值（利用双线性插值法）；假设这些参数为最终迭代结果，求出a1和a2经最小二乘影像匹配后的坐标（在原图像坐标系下）。（注：a1-x1y1和a2-x2y2为进行最小二乘影像时所选取的局部坐标系）。（20分）

图1

五、试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。（30分）

一、名词解释（每题4分，共20分）

1、中心投影 2、摄影基线 3、立体像对 4、相对定向 5、解析空中三角测量 二、填空题（每空1分，共20分）

1、航空摄影像片为_________投影。

2、摄影测量工作的第一步是_________________。

3、像片的外方位元素有6个，分别是

__________， __________，____________，___________， ___________， ___________。

4、单元模型绝对定向的目的是

_________________________, 至少需要___________ 个平高和________ 个高程控制点。

5、立体像对的解析有________________，

____________， _________________3种方法。

6、数字影像内定向的目的是

____________________________。

7、相对定向元素有_________， ________，

_______， ________， _______ 5个。 三、简答题（每题8分，共40分）

1、绘图并推导中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。

2、简述利用光束法（一步定向法）求解物点

坐标的基本思想。

3、简述解析绝对定向的基本过程。 4、阐述反解法多项式数字微分纠正的基本步骤。

5、简述相对定向的基本过程。 四、综合题（20分）

1、试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。