③ ; ④ ;
⑤任意一个 维向量都可以用 线性表示.
√ 行列式的计算:
① 若 都是方阵(不必同阶),则
②上三角、下三角行列式等于主对角线上元素的乘积.
③关于副对角线:
√ 逆矩阵的求法:
① ②
③ ④
⑤
√ 方阵的幂的性质: √ 设 ,对 阶矩阵 规定: 为 的一个多项式. √ 设 的列向量为 , 的列向量为 , 的列向量为 ,
√ 用对角矩阵 左乘一个矩阵,相当于用 的对角线上的各元素依次乘此矩阵的行向量; 用对角矩阵 右乘一个矩阵,相当于用 的对角线上的各元素依次乘此矩阵的列向量.
√ 两个同阶对角矩阵相乘只用把对角线上的对应元素相乘,
与分块对角阵相乘类似,即:
√ 矩阵方程的解法:设法化成 当 时, √ 和 同解( 列向量个数相同),则: ① 它们的极大无关组相对应,从而秩相等; ② 它们对应的部分组有一样的线性相关性;
③ 它们有相同的内在线性关系. √ 判断 是 的基础解系的条件: ① 线性无关; ② 是 的解;
③ .
① 零向量是任何向量的线性组合,零向量与任何同维实向量正交.
② 单个零向量线性相关;单个非零向量线性无关. ③ 部分相关,整体必相关;整体无关,部分必无关.
④ 原向量组无关,接长向量组无关;接长向量组相关,原向量组相关. ⑤ 两个向量线性相关 对应元素成比例;两两正交的非零向量组线性无关.
⑥ 向量组 中任一向量 ≤ ≤ 都是此向量组的线性组合. ⑦ 向量组 线性相关 向量组中至少有一个向量可由其余 个向量线性表示.
向量组 线性无关 向量组中每一个向量 都不能由其余 个向量线性表示.
⑧ 维列向量组 线性相关 ;
维列向量组 线性无关 .
⑨ .
⑩ 若 线性无关,而 线性相关,则 可由 线性表示,且表示法惟一.
? 矩阵的行向量组的秩等于列向量组的秩.
阶梯形矩阵的秩等于它的非零行的个数.
? 矩阵的行初等变换不改变矩阵的秩,且不改变列向量间的线性关系.
矩阵的列初等变换不改变矩阵的秩,且不改变行向量间的线性关系.
向量组等价 和 可以相互线性表示. 记作: 矩阵等价 经过有限次初等变换化为 . 记作:
? 矩阵 与 等价 作为向量组等价,即:秩相等的向量组不一定等价.
矩阵 与 作为向量组等价
矩阵 与 等价.
? 向量组 可由向量组 线性表示 ≤ . ? 向量组 可由向量组 线性表示,且 ,则 线性相关.
向量组 线性无关,且可由 线性表示,则 ≤ .
? 向量组 可由向量组 线性表示,且 ,则两向量组等价;
? 任一向量组和它的极大无关组等价.
? 向量组的任意两个极大无关组等价,且这两个组所含向量的个数相等.
? 若两个线性无关的向量组等价,则它们包含的向量个数相等.
? 若 是 矩阵,则 ,若 , 的行向量线性无关;
若 , 的列向量线性
无关,即: 线性无关.
线性方程组的矩阵式 向量
式
矩阵转置的性质:
矩阵可逆的性质:
伴随矩阵的性质:
线性方程组解的性质:
√ 设 为 矩阵,若 ,则 ,从而 一定有解.
当 时,一定不是唯一解. ,则该向量组线性相关.
是 的上限.
√ 矩阵的秩的性质: ① ② ≤ ③ ≤
④ ⑤
⑥ ≥ ⑦ ≤ ⑧ ⑨
⑩ 且 在矩阵乘法中有左消去律: 标准正交基 个 维线性无关的向量,两两正交,每个向量长度为1.
. 是单位向量 .
√ 内积的性质: ① 正定性: ② 对称性:
③ 双线性:
施密特 线性无关,
单位化:
正交矩阵 .
√ 是正交矩阵的充要条件: 的 个行(列)向量构成 的一组标准正交基.
√ 正交矩阵的性质:① ;
② ;
③ 是正交阵,则 (或 )也是正交阵;
④ 两个正交阵之积仍是正交阵; ⑤ 正交阵的行列式等于1或-1.
的特征矩阵 . 的特征多项式 .
的特征方程 .
√ 上三角阵、下三角阵、对角阵的特征值就是主对角线上的 各元素. √ 若 ,则 为 的特征值,且 的基础解系即为属于 的线性无关的特征向量.
√
√ 若 ,则 一定可分解为 = 、 ,从而 的特征值为: , .
√ 若 的全部特征值 , 是多项式,则:
① 的全部特征值为 ;