有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。 8. 答：PLC的主要性能指标有：

（1）存储容量：用户程序存储器的容量，中小型PLC的存储容量一般为8K以下，大型PLC的存储容量可达256K-2M；

（2）输入输出点数：PLC面板上连接输入输出信号用的端子的个数； （3）扫描速度：PLC执行程序的速度； （4）编辑指令的种类和数量；

（5）扩展能力：I/O点数的扩展和功能的扩展； （6）智能单元的数量。

9. 答：（1）可编程序控制器的定义：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

（2）PLC的主要特点：

1）. 抗干扰能力强，可靠性高、寿命长 2）.控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 3）.编程方便、易于使用 4）.功能完善、扩展能力强 5）.控制系统设计、安装、调试方便 6）.维修方便、维修工作量小 7）.结构紧凑、体积小、重量轻

PLC的发展方向：高速化、大容量化、智能化、网络化、标准化、系

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列化、小型化、廉价化。

10. 答：PLC具有可靠性高、抗干扰能力强的主要原因是它采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和繁杂的连线被软件程序所取代。

11.答：PLC控制系统与传统继电器控制系统的主要区别是：PLC控制系统的继电器是软继电器，编程时可以无限次使用，更改控制方式时只需更改程序即可，不需要做硬件连接，安装工作量小、使用方便、调试简单；而传统继电器控制系统中，采用了大量的物理电子器件，其继电器是物理继电器，其触头数量确定，控制线路连接繁琐，一旦确定就不易更改。 12．答：输入映像寄存器用于存放输入端的输入状态；元件映像寄存器（即输出映像寄存器）用于存放程序执行的结果。 13．答：A、PLC的分类方法：（1）按I/O点数分： 1）.小型机：I/O点数在256点以下； 2）.中型机：I/O点数在256-2048点之间； 3）.大型机：I/O点数在2048点以上。 （2）按结构形式分： 1）.整体式结构； 2）.组合式结构。

B、整体式结构与模块式结构PLC的特点：整体式结构PLC结构紧凑、体积小、成本低、安装方便等；组合式PLC配置灵活、输入输出点数的数量可以自由选择、各功能模块可根据需要灵活配置等。

14．答：PLC的继电器并不是实际的继电器，它实质上是存储器中的每一位触发器，该位触发器为“1”时，相当于继电器接通；该位触发器为“0”时，相当于继电器断开，所以在编程时可以无限次使用它们。

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第六章

1. 将下图的梯形图写出语句表程序。

2. 将下图的梯形图写出语句表程序。

3. 画出下列语句表程序所对应的梯形图。

LD X001 ANI X005 OR X002 ORI M101 AND X003 ANB

OR M100 ORI M1021 LD X004 OUT Y000

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4. 画出下列语句表程序所对应的梯形图。

LD X000 LD M3 PLS M3 S M5 LD X002 LD M4 PLS M4 R M5

5. 设计一个下图所要求的延时断开程序，画出梯形图，写出语句表程序。

6. 用两个计数器设计一个定时电路，在X000接通10h后将Y000接通。 7. 用两个定时器设计一个定时电路，在X000接通1800s后将Y001接通。 8. 小车在初始位置时限位开关X000接通，按下起动按钮X003，小车按

下图所示顺序运动，最后返回并停止在初始位置。试绘出功能图。

9. 试设计满足下图所示波形图的梯形图。

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第六章 参考答案

1. 答：（左右两列；从上到下，从左到右）

LD X000 LD X003 ANI X001 OR M001 AND X002 ANB LD X004 LD T0 ANI X005 ANI C0 OR M002 ORB

ANI M000 OUT Y000 ORB 2. 答：（左右两列；从上到下，从左到右）LD X000 LD X003 MC N0 MC N1 SP M0 SP M0 LD X001 LD X003 OUT Y000 OUT Y002 LD X002 MCR N1 OUT Y001 MCR N0

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