能单周工作，又能自动循环的PLC控制梯形图程序。

16. 送料车运行如下图所示，该车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，

电动机反转，车子后退。对送料车的控制要求是：

(1)单周工作方式：每按动送料按钮，预先装满料的车子便自动前进，

到达卸料处(SQ2)自动停下来卸料，经延时t1，时间后，卸料完毕，车子自动返回装料处(SQl)，装满

料待命。再按动送料按钮，重复上述过程。

(2)自动循环方式：要求车子在装料处装满料后就自动前进送料，即

延时t2秒装满料后，车子不需等按动送料按钮，车子再次前进，重复上述过程，实现送料车自动送料。

试用PLC对车子进行控制，编制满足要求的程序。

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17．已知纵横油缸液压进给加工控制电路设计时的工作循环如下图a所

示，其状态表如图b所示，试用多种方法设计PLC控制梯形图。

第七章 参考答案

1. 答：（左右两列；从上到下，从左到右） LD I0.0 A I0.2 AN I0.3 = Q0.0

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LD I0.1 LD Q0.0 LD I0.4 LD I0.5 ON I0.6 = Q0.1

ALD A M0.1 OLD = Q0.2

2. 答：（左右两列；从上到下，从左到右）LD I0.0 LD M0.0 = M0.0 O Q0.1 LD M0.0 AN M0.1 A Q0.1 = Q0.1 = M0.1

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第八章

1. PLC程序中，在哪些情况下允许双线圈输出?

2. 设计出下图所示的顺序功能图的梯形图程序，T0的设定值为6S。

3. 用SCR指令设计下图所示的顺序功能图的梯形图程序。

4. 下图中的三条运输带顺序相连，按下起动按钮，3号运输带开始运行，

5s后2号运输带自动起动。再过5s后l号自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，间隔时间仍然为5s。画出顺序功能图，并设

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计出梯形图程序。

5. 初始状态时，下图中的压钳和剪刀在上限位置，X000和X001接通。

按下起动按钮X000，工作过程如下，首先板料右行(Y000接通)至X003接通，然后压钳下行(Y001接通并保持)。压紧板料后，压力继电器X004接通，压钳保持压紧，剪刀开始下行(Y002接通)。剪断板料后，X005接通，压钳和剪刀同时上行(Y003和Y004接通，Y001断开)，它们分别碰到X000和X001后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。试画出系统的功能图，并设计出梯形图。

6. 液体混合装置如下图所示，SLH、SLI和SLL是液面传感器，它们被液

体淹没时为“l”状态．YVl～YV3为电磁阀。开始时容器是空的，各阀门均为关闭，各传感器均为“0”状态。按起动按钮后，YVl打开，液体A流入容器，SLI为“l”状态时，关闭YVl，打开YV2，液体B流人容器。当液面降至SLL之后再过2s，容器放空，关闭YV3，开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前的混合操作结束后，才停止

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