（2）机构运动简图或设计方案的确定。 （3）全部原始数据。

（4）完成设计所用方法及其原理的简要说明。

（5）建立设计所需的数学模型并列出必要的计算公式、计算过程及说明，写出设计计算结果。

（6）绘出计算机程序框图，写出自编的程序。或将基于ADAMS软件的机构建模与仿真方法过程描述出来。

（7）用表格列出计算结果并画出主要曲线图。

（8）对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会。 （9）列出主要参考文献资料。 3) 设计说明书的格式要求：

（1）说明书一般用A4纸打印，要求步骤清楚、叙述简明、文句通顺、书写端正。

（2）对每一自成单元的内容，都应有大小标题，使其醒目突出，建议加上目录。

（3）通过课程设计说明书的编写，学生应该学会整理设计数据、绘制图表和简图，用工程术语表达设计成果的方法。

（4）对所用公式和数据，应标明来源——参考资料的编号和页次。

（5）说明书应加上封面，并与图纸一起装订成册。

机构简介

汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。如图1-(a)所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2'-3-4。电动机单向连续转动，刮水杆4作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。其中，刮水刷的工作阻力矩如图1-(b)所示。

图1汽车风窗刮水器机构简图及阻力线图

参考数据

设计数据见表1所示 表1设计数据

内容 曲柄摇杆机构设计及运动分析 曲柄摇杆机构动态静力分析 ?符号 （扇面） 单位 1 120 60 180 100 15 500 数据 30 设计要求

1.对曲柄摇杆机构进行运动分析

作机构1-3个位置的速度多边形和加速度多边形，以上内容与后面的动态静力分析一起画在2号图纸上，整理计算说明书。

2.在Solidworks/Adams中进行运动仿真和动力学仿真，作出位移、速度、加速度线图。

二.设计方案比较

设计方案一

分析：摇杆2转动带动摇杆3，摇杆3带动雨刷4上下移动，从而达到刮水效果。

该方案优点： 雨刷刮水面积较大； 结构相对较简。

该方案缺点：

中间固定部位过长，影响视线；

雨刷向上移动的时，又将雨水向上刮，从而影响效率。

设计方案二

分析：此刮雨器由凸轮机构组成，凸轮的转动带动雨刷向上运动，达到最高度时，雨刷因重力随凸轮向下运动，但此方案有以下缺陷：