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机电传动控制复习提纲

第一章 机电传动的动力学基础

1. 机电传动运动方程的几种形式

2.1、2.2、2.3题

2. 飞轮矩、转动惯量的折算

2.7、2.8

3. 机电传动系统稳定平衡点的判断

2.11

第三章 直流电机的工作原理与特性

1. 基本方程

电动势方程：E?ke?n 电磁转矩方程：T?kt?Ia

电枢回路电动势平衡方程：U?E?IaR

2. 固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特

点

3. 计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21

第四章 机电传动系统的过渡过程（略）

第五章 交流电动机的工作原理及特性

1. 固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、

改变电源频率、转子回路串接电阻） 2. 交流电机启动方法

3. 三相异步电动机调速特性（式5.36） 4. 单相异步电动机工作原理 5. 计算题类型：5.6、5.11

第六章 控制电机

1. 两相交流伺服电机消除自转的方法

第七章 机电传动控制系统中常用的检测元件

略

第八章 继电器-接触器控制

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1. 继电器-接触器控制的基本线路

（直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18

第九章 PLC控制

1. PLC基本结构 2. PLC等效继电器 3. 梯形图编程

4. 例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机

械手控制

《机电传动控制》复习重点

第2章 机电传动的动力学基础

? 机电传动系统的运动方程式

? 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号

? 并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 ? 动态转矩的概念 ? 机电传动的负载特性

? 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 ? 4种典型的负载特性曲线

? 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 ? 机电传动稳定运行的条件

? 充分必要条件

? 掌握判断稳定工作点的方法 第三章 直流电机的工作原理及特性

? 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机

? 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的

? 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方

式下其作用是不同的 ? 电势平衡方程 ? 力矩平衡方程

? 并励发电机电压建立的三个条件是什么？ ? 直流发电机的机械特性

? 机械特性曲线（绘制） ? 机械特性硬度的概念

? 人为机械特性对应的不同的特性曲线

? 串励电动机的机械特性，为什么串励电动机不能空载运行？ ? 直流电机的启动特性

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? 直流电机不能直接启动

? 两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动 ? 直流电机的调速特性

? 改变电枢电压

? 改变主磁通。这种调速方法的特点是什么？ ? 制动特性

? 制动与自然停车什么不同？

? 两种制动状态：稳定的制动状态，过渡的制动状态 ? 三种制动状态是什么？

? 电源反接制动和倒拉反接制动的区别是什么？ ? 能耗制动的制动过程分析。 第五章 交流电动机的工作原理及特性

? 三相异步电动机的工作原理

? 转子有两种，即鼠笼式和线绕式 ? 旋转磁场产生的原理 ? 转差率的定义 ? 旋转磁场的转速

? 定子接线中星形连接和三角形连接的区别 ? 三相异步电机定子电路和转子电路的分析

? 转子电路的频率，电压与转差率的关系 ? 功率因数的概念

? 三相异步电动机的转矩与机械特性

? 功率因数对转矩的影响是什么

? 三相异步电动机的固有机械特性曲线的绘制 ? 几种人为机械特性曲线的典型曲线绘制 ? 启动特性

? 鼠笼式异步电机的启动方法（5种，请列举） ? 线绕式异步电机的启动方法（2种） ? 调速方法

? 至少掌握5种调速的方法，每种调速方法的思路和原理 ? 变频调速，工频一下，采用变压变频（恒磁通调速），工频以上采用恒压弱磁（恒

功率）。

? 调频调速的优点 ? 制动特性

? 三种制动方式（过程分析） ? 单相异步电机

? 两个旋转磁场 ? 启动方法 ? 同步电动机

? 同步电动机的工作原理 ? 同步电动机的优点 ? 同步电动机的启动方法