万能铣床各个输入/输出点的PLC I/O地址分配入下表3所示：

表3 X62W型万能铣床PLC控制输出点分配表

输 入 信 号

输入点

名称

代号

编号

主轴电动机M1启动按钮

SB1，SB2

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13

名称

代号

编号

主轴电动机M1接触

KM1 Y0

器

快速进给接触器

KM2 Y1

输 出 信 号

输出点

主轴电动机M1制动停止按

SB5,SB6

钮

快速进给按钮 主轴冲动行程开关 进给冲动行程开关 “向前”“向下”行程开关 “向后”“向上”行程开关 “向左”行程开关 “向右”行程开关 换刀制动开关 圆工作台开关

SB3,SB4 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SA1 SA2

向左，前，下接触器 KM3 Y2 向右，后，上接触器 KM4 Y3 主轴制动 电磁铁

YC1

Y4 Y5 Y6

工作台快速移动电磁

YC2

铁

工作台快速移动电磁

YC3

铁

主轴，冷却泵电动机热继电器 FR1,FR2

图3 X62W型万能铣床电器位置图

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2.X62W型万能铣床PLC控制接线图（图4）

图4

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3. X62W型万能铣床PLC控制梯形图（图5）

图5

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根据X62W万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的PLC控制梯形图，如图5所示。

根据X62W万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的PLC控制梯形图，如图5所示。该程序的支路，反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。在第1支路中， 按下启动按钮，X0线圈得电，常开触点闭合，Y1得电自锁，KM1得电，KM1常开触点闭合，主轴启动，按下主轴冲动按钮SQ1,Y001瞬间得电，主轴冲动。

在第二条支路中，按下停止按钮S56、SB6或换刀按钮SA1，KM1失电，同时YC1得电，主轴制动。当主轴启动时，按下圆工作台开关，Y3得电，KM3闭合，圆工作台开始工作。

在第四条支路中，按下快速进给，Y2、Y6线圈得电，开始快速进给。在第五条支路中表达了工作台六个方向的进给、进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。当圆形工作台转换开关SA2动作，当主轴启动时，Y1闭合，按下进给方向控制按钮，Y4或Y3得电，它们之间有一个联锁，可以保证进给电机只朝一个方向移动。拖动工作台按选定的方向（上、下、前、后中某一方向）作进给运动。在最后一条支路中，按下照明开关SA4，X5线圈得电，那么与之相对应的Y0得电，照明灯开始工作。该程序及PLC的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少、工作量较小。

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4. X62W型万能铣床PLC控制指令语句表

表四 指令 LD OR ANI ANI OR ANI ANI ANI OUT LD OR OUT LD OR AND ANI ANI OR ANI ANI ANI ANI ANI ANI OUT LD ANI ANI MPS ANI ANI ANI MPP AND OUT LD OR ORB AND 19

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元素 X000 Y001 X006 X002 X006 X003 X012 X013 Y001 X002 X003 Y005 Y001 Y002 X004 X006 X007 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X002 Y003 X001 X006 X002 X012 X013 X014 Y002 YOO6 X010 X011 Y001