[2](pp15)快捷键：Ctrl+Alt+左键来缩放模型；Ctrl+Alt+中键来平移模型；Ctrl+Alt+右键来旋转模型。 ②(pp16)ABAQUS/CAE 不会自动保存模型数据，用户应当每隔一段时间自己保存模型以避免意外 丢失。

[3](pp17)平面应力问题的截面属性类型是Solid（实心体）而不是Shell（壳）。

ABAQUS/CAE 推荐的建模方法是把整个数值模型（如材料、边界条件、载荷等）都直接定义在几何模型上。载荷类型Pressure 的含义是单位面积上的力，正值表示压力，负值表示拉力。 [4](pp22)对于应力集中问题，使用二次单元可以提高应力结果的精度。

[5](pp23)Dismiss 和Cancel 按钮的作用都是关闭当前对话框，其区别在于：前者出现在包含只读数 据的对话框中；后者出现在允许作出修改的对话框中，点击Cancel 按钮可关闭对话框，而不保存 所修改的内容。

[6](pp26)每个模型中只能有一个装配件，它是由一个或多个实体组成的，所谓的“实体”（instance） 是部件（part）在装配件中的一种映射，一个部件可以对应多个实体。材料和截面属性定义在部件上， 相互作用（interaction）、边界条件、载荷等定义在实体上，网格可以定义在部件上或实体上，对求解过程和输出结果的控制参数定义在整个模型上。

[7](pp26) ABAQUS/CAE 中的部件有两种：几何部件（native part）和网格部件（orphan mesh part）。 创建几何部件有两种方法：（1）使用Part 功能模块中的拉伸、旋转、扫掠、倒角和放样等特征来直 接创建几何部件。（2）导入已有的CAD 模型文件，方法是：点击主菜单File→Import→Part。网格部件不包含特征，只包含节点、单元、 面、集合的信息。创建网格部件有三种方法：（1）导入ODB 文件中的网格。（2）导入INP 文件中的网格。（3）把几何部件转化为网格部件，方法是：进入Mesh 功能模块，点击主菜单Mesh→Create Mesh Part。

[8](pp31)初始分析步只有一个，名称是initial，它不能被编辑、重命名、替换、复制或删除。在初始分析步之后，需要创建一个或多个后续分析步，主要有两大类：（1）通用分析步（general analysis step）可以用于线性或非线性分析。常用的通用分析步包含以下类型： —Static, General: ABAQUS/Standard 静力分析

—Dynamics, Implicit: ABAQUS/Standard 隐式动力分析 —Dynamics, Explicit: ABAQUS/ Explicit 显式动态分析

（2）线性摄动分析步（linear perturbation step）只能用来分析线性问题。在ABAQUS/Explicit 中 不能使用线性摄动分析步。在ABAQUS/Standard 中以下分析类型总是采用线性摄动分析步。 —Buckle: 线性特征值屈曲。 —Frequency: 频率提取分析。

—Modal dynamics: 瞬时模态动态分析。 —Random response: 随机响应分析。 —Response spectrum: 反应谱分析。

—Steady-state dynamics: 稳态动态分析。

[9]（pp33）在静态分析中，如果模型中不含阻尼或与速率相关的材料性质，“时间”就没有实际的物 理意义。为方便起见，一般都把分析步时间设为默认的

1。每创建一个分析步，ABAQUS/CAE 就会自动生成一个该分析步的输出要求。

[10] （pp34）自适应网格主要用于ABAQUS/Explicit 以及ABAQUS/Standard 中的表面磨损过程 模拟。在一般的ABAQUS/Standard 分析中，尽管也可设定自适应网格，但不会起到明显的作用。 Step 功能模块中，主菜单Other→Adaptive Mesh Domain 和Other→Adaptive Mesh Controls 分别

设置划分区域和参数。

[11]（pp37）使用主菜单Field 可以定义场变量（包括初始速度场和温度场变量）。有些场变量与分析步

有关，也有些仅仅作用于分析的开始阶段。使用主菜单Load Case 可以定义载荷状况。载荷状况由一系列的载荷和边界条件组成，用于静力摄动分析和稳态动力分析。

[12]（pp42）独立实体是对部件的复制，可以直接对独立实体划分网格，而不能对相应的部件划分网格。 非独立实体是部件的指针，不能直接对非独立实体划分网格，而只能对相应的部件划分网格。由网格部件创建的实体都是非独立实体。

[13]（pp45）Quad 单元（二维区域内完全使用四边形网格）和Hex 单元（三维区域内完全使用六面体网格）可以用较小的计算代价得到较高的精度，因此应尽可能选择这两种单元。

[14]（pp45）结构化网格和扫掠网格一般采用Quad 单元和Hex 单元，分析精度相对较高。因此优 先 选用这两种划分技术。使用自由网格划分技术时，一般来说，节点的位置会与种子的位置相吻合。 使用结构化网格和扫掠网格划分技术时，如果定义了受完全约束的种子，划分可能失败。 [15]（pp45）划分网格的两种算法： 中性轴算法（Medial Axis）：

（1）中性轴算法（Medial Axis）更易得到单元形状规则的网格，但网格与种子的位置吻合得较差。 （2）在二维区域中，使用此算法时选择Minimize the mesh transition（最小化网格的过渡）可提高网格质量，但更容易偏离种子。当种子布置得较稀疏时，使用中性轴算法得到的单元形状更规则。 （3）如果在模型的一部分边上定义了受完全约束的种子，中性轴算法会自动为其他的边选择最佳的种子分布。

（4）中性轴算法不支持由CAD 模型导入的不精确模型和虚拟拓扑。 Advancing Front 算法

（1） 网格可以与种子的位置很好地吻合，但在较窄的区域内，精确匹配每粒种子可能会使网格歪斜。 （2） 更容易得到单元大小均匀的网格。有些情况下， 单元均匀是很重要的， 例如在ABAQUS/Explicit 中，网格中的小单元会限制增量步长。 （3） 容易实现从粗网格到细网格的过渡。 （4） 支持不精确模型和二维模型的虚拟拓扑。 [16]（pp50）网格划分失败时的解决办法 网格划分失败的原因：

（1） 几何模型有问题，例如模型中有自由边或很小的边、面、尖角、裂缝等。 （2） 种子布置得太稀疏。如果无法成功地划分Tet 网格，可以尝试以下措施：

（1） 在Mesh 功能模块中，选择主菜单Tools→Query 下的Geometry Diagnostics，检查模型中是否有自由边、短边、小平面、小尖角或微小的裂缝。如果几何部件是由CAD 模型导入的，则应注意检查是否模型本身就有问题（有时可能是数值误差导致的）；如果几何部件是在ABAQUS/CAE 中创建的，应注意是否在进行拉伸或切割操作时，由于几何坐标的误差，出现了上述问题。

（2） 在Mesh 功能模块中，可以使用主菜单Tools→Virtual Topology（虚拟拓扑）来合并小的边或面，或忽略某些边或顶点。

（3） 在Part 功能模块中，点击主菜单Tools→Repair，可以修复存在问题的几何实体。 （4） 在无法生成网格的位置加密种子。

[17]（pp51）网格质量检查在Mesh 功能模块中，点击主菜单Mesh→Verify，可以选择部件、实体、几何区域或单元，检查其网格的质量，获得节点和单元信息。在Verify Mesh 对话框，选择Statistical Checks（统计检查）可以检查单元的几何形状，选择Analysis Checks（分析检查）可以检查分析过程中会导致错误或警告信息的单元。单击Highlight 按钮，符合检查判据的单元就会以高亮度显示出来。 [18]（pp51）单元类型 ABAQUS 拥有433 种单元，分8 大类：连续体单元（continuum element，即实体单元solid element）、壳单元、薄膜单元、梁单元、杆单元、刚体单元、连接单元和无限元。 （1） 线性单元（即一阶单元）；二次单元（即二阶单元）；修正的二次单元（只有Tri 或Tet 才有此

类型）。

（2） ABAQUS/Explicit 中没有二次完全积分的连续体单元。

（3） 线性完全积分单元的缺点：承受弯曲载荷时，会出现剪切自锁，造成单元过于刚硬，即使划分很细的网格，计算精度仍然很差。 （4） 二次完全积分单元的优点：（A）应力计算结果很精确，适合模拟应力集中问题；（B）一般情况下，没有剪切自锁问题。但使用这种单元时要注意：（A）不能用于接触分析；（B）对于弹塑性分析，如果材料不可压缩（例如金属材料），则容易产生体积自锁；（C）当单元发生扭曲或弯曲应力有梯度时，有可能出现某种程度的自锁。

（5） 线性减缩积分单元在单元中心只有一个积分点，存在沙漏数值问题而过于柔软。采用这种单元模拟承受弯曲载荷的结构时，沿厚度方向上至少应划分四个单元。优点：（A）位移计算结果较精确；（B）网格存在扭曲变形时（例如Quad 单元的角度远远大于或小于90o），分析精度不会受到明显的影响；（C）在弯曲载荷下不易发生剪切自锁。缺点：（A）需要较细网格克服沙漏问题；（B）如果希望以应力集中部位的节点应力作为分析目标，则不能选用此单元。（6） 二次减缩积分单元不但保持线性减缩积分单元的上述优点，还具有如下特点：（A）即使不划分很细的网格也不会出现严重的沙漏问题；（B）即使在复杂应力状态下，对自锁问题也不敏感。使用这种单元要注意：（A）不能用于接触分析；（B）不能用于大应变问题；（C）存在与线性减缩积分单元类似的问题，即节点应力的精度往往低于二次完全积分单元。（7） 非协调模式单元可克服线性完全积分单元中的剪切自锁问题，仅在ABAQUS/Standard 有。优点：（A）克服了剪切自锁问题，在单元扭曲比较小的情况下，得到的位移和应力结果很精确；（B）在弯曲问题中，在厚度方向上只需很少的单元，就可以得到与二次单元相当的结果，而计算成本却明显降低；（C）使用了增强变形梯度的非协调模式，单元交界处不会重叠或开洞，因此很容易扩展到非线性、有限应变得位移。但使用这种单元时要注意：如果所关心部位的单元扭曲比较大，尤其是出现交错扭曲时，分析精度会降低。 （8） 使用Tri 或Tet 单元要注意：（A）线性Tri 或Tet 单元的精度很差，不要在模型中所关心的部位及其附近区域使用；（B）二次Tri 或Tet 单元的精度较高，而且能模拟任意的几何形状，但计算代价比Quad 或Hex 单元大，因此如果能用Quad 或Hex 单元，就尽量不要使用Tri 或Tet 单元；（C）二次

Tet 单元(C3D10)适于ABAQUS/Standard 中的小位移无接触问题； 修正的二次Tet 单元(C3D10M)适于ABAQUS/Explicit 和ABAQUS/Standard 中的大变形和接触问题；（D）使用自有网格不易通过布置种子来控制实体内部的单元大小。（9） 杂交单元 在ABAQUS/Standard 中，每一种实体单元都有其对应的杂交单元，用于不可压缩材料（泊松比为，如橡胶）或近似不可压缩材料（泊松比大于）。除了平面应力问题之外，不能用普通单元来模拟不可压缩材料的响应，因为此时单元中的应力士不确定的。ABAQUS/Explicit 中没有杂交单元。

[19]（pp57）在混合使用不同类型单元时，应确保其交界处远离所关心的区域，并仔细检查分析结果是否正确。对于无法完全采用Hex 单元网格的实体，还可采用以下方法：

（A）对整个实体划分Tet 单元网格，使用二次单元C3D10 或修正的二次单元C3D10M，同样可以达到所需精度，只是计算时间较长；

（B）改变实体中不重要部位的几何形状，然后对整个实体采用Hex 单元网格。 [20]（pp60）三维实体单元类型的选择原则

（1）对于三维区域，尽可能采用结构化网格划分或扫掠网格划分技术，从而得到Hex 单元网格，减小计算代价，提高计算精度。当几何形状复杂时，也可以在不重要的区域使用少量楔形单元。

（2）如果使用了自由网格划分技术，Tet 单元类型应选择二次单元。在ABAQUS/Explicit 中应选择修正的Tet 单元C3D10M，在ABAQUS/Standard 中可以选择C3D10，但如果有大的塑性变形，或模型中存在接触，而且使用的是默认的硬接触关系，则也应选择修正的Tet 单元C3D10M。

（3）ABAQUS 的所有单元均可用于动态分析，选取单元的一般原则与静力分析相同。但在使用ABAQUS/Explicit 模拟冲击或爆炸载荷时，应选用线性单元，因为它们具有集中质量公式，模拟应力波