题图2-6（1）

(2)

题图2-6（2）

(3)

题图2-6（3）

(4)

题图2-6（4）

7. 对于题图2-7所示的系统

（1）求Xo?s?和Xi1?s?之间的闭环传递函数； （2）求Xo?s?和Xi2?s?之间的闭环传递函数。

11

题图2-7

X?s?X?s?X?s?X?s?8．对于题图2-8所示的系统，分别求出o1,o2,o1,o2。

Xi1?s?Xi2?s?Xi2?s?Xi1?s?题图2-8

9．试求题图2-9所示机械系统的传递函数

D1D1DDD2D1D2D1D1D1D2D1D1D1DD题图2-9

10．试求题图2-10所示无源电路网络传递函数。

12

题图2-10

11．试求题图2-11所示有源电路网络的传递函数。

题图2-11

12．试求题图2-12所示机械系统的传递函数

D1

D2

D

题图2-12

13．证明题图2-13中（a）与（b）表示的系统是相似系统（即证明两个系统的传递函数具有相似的形式）。

13

D2D1（a） (b)

题图2-13

2,Fi?t?为输入外力，yo?t?14． 如题图2-14所示系统，其中弹簧为非线性弹簧，弹簧刚度为kyo为输出位移，f为阻尼系数，试用增量方程表示线性化后的系统微分方程关系式。

D题图2-14

15．如题图2-15所示系统，试求

（1）以Xi?s?为输入，分别以Xo（s），Y（s），B（s），E（s）为输出的传递函数； （2）以N(s)为输入，分别以Xo（s），Y（s），B（s），E（s）为输出的传递函数。

题图2-15

14

16. 对于如题图2-16所示的系统，试求No?s?为转速的象函数。

N?s?No?s?和o，其中Mc（s）为负载力矩的象函数，Mc?s?Ui?s?题图2-16

17. 试求函数f（t）为如下形式的拉氏变换，f（t）为单位脉冲函数即δ（t）的导数。

f?t??1?t??2?1?t?t0???1?t?2t0?2t0limt0?0

18. 试画出题图2-18系统的方块图，并求出其传递函数。其中fi?t?为输入力，xo?t?为输出位移。

fi(t)D2题图2-18

D119. 某机械系统如题图2-19所示，其中，M1和M2为质量块的质量，D1,D2和D3分别为质量块M1、质量块M2和基础之间，质量块之间的粘性阻尼系数。fi?t?是输入外力，y1?t?和y2?t?分别为两质量块M1和M2的位移。试求G1?s??Y1?s?Y?s?和G2?s??2。 Fi?s?Fi?s? 15