二、工作任务：

任务1：

1.建立各个零件的几何模型和机械手装配体。对于图纸上缺失的技术信息，选手自己叛断。标准件查不到信息可以根据结构和提供的信息选择类似的。

2.确定钳爪（零件2、3）图纸上带？号零件的长度在工程图上标注其数值。要求画出该零件的工程图，标注其所有尺寸和技术要求。视图、图幅大小及标题栏配置自选。其它零件不画工程图。

任务2：

绘制装配图，视图、图幅大小及标题栏配置自选，并添加一个轴测图和零件清单，零件清单可写在另外一张纸上。装配图应尽可能完整地反映出机械手的工作原理传动路线结构特点以及各零件的装配位置。

任务3：

生成机械手爆炸视图，根据装配方向决定不同零件的位置，并标注零件编号。 任务4：

生成机械手运动仿真动画，其中扭结轴应逐渐透明然后消隐，能看到齿条轴内部机构的运动。生成AVI格式仿真运动文件并保存在本人的专用目录文件夹内。

评分要点:

几何模型和机械手装配体 10分（含主观1分） 钳爪零件工程图 10分（含主观1分） 装配图 10分（含主观1分） 爆炸视图 10分（含主观1分） 动画 10分（含主观1分） 总分

50分

附件2：工具清单（参赛选手自带）

数显卡尺（0-150mm 或 0-200mm）

偏置中心线卡尺

数显或通用量角器

半径规 (0.4 到 25mm)

米制螺纹规 (0.35 到 6mm)

内米制螺纹规 (0.35 到 6mm)（可以使用螺纹塞规）

表面比较量块(Ra)

钢尺