实验五 实验台的上电、关机、急停
一、实验目的
1、掌握实验台的上电、关机、急停
二、实验设备
DEC1000-18I-X数控系统综合实验台
三、实验内容
数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点、超程解除等操作。
四、实验步骤
1、上电
(1)检查机床状态是否正常；
(2)检查电源电压是否符合要求，接线是否正确； (3)按下“急停”按钮； (4)机床上电； (5)数控上电；
(6)检查风扇电机运转是否正常； (7)检查面板上的指示灯是否正常。
接通数控装置电源后，HNC-21M自动运行系统软件。此时，液晶显示器显示软件操作界面，工作方式为“急停”。 2、复位
系统上电进入软件操作界面时，系统的工作方式为“急停”，为控制系统运行，需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，并接通伺服电源和主轴电源。
3、返回机床参考点
控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴回参考点操作。方法如下：
(1)如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式；
(2)根据x轴机床参数“回参考点方向”， 按一下“+x”(“回 参考点方向为“+”)或“-x”(“回参考点方向为“-”) 按键，x轴回到参考点后，“+x”或“-x”按键内的指示灯亮；
(3)用同样的方法使用“+z”、“-z”按键，使z轴回参考点。 所有轴回参考点后，即建立了机床坐标系。
注意；
(1)在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作， 然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性；
(2)同时按下x、z轴向选择按键，可使x、z轴同时返回参考点；
(3)在回参考点前，应确保回零轴位于参考点的“回参考点方 向”相反侧(如x轴的回参考点方向为负，则回参考点前，应保证x轴当前位置在参考点的正向侧)；否则应手动移动该轴直到满足此条件；
(4)在回参考点过程中，若出现超程，请按住控制面板上的“超程解除”按键，向相反
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方向手动移动该轴使其退出超程状态
4、急停
机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，系统即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作(控制柜内的进给驱动电源被切断)；松开“急停”按钮(左旋此按钮，自动跳起)，系统进入复位状态。
解除紧急停止前，先确认故障原因是否排除，且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。
注意；
在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击， 5、超程解除
在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。每当伺服机构碰到行程极限开关时，就会出现超程。当某轴出现超程(“超程解除”按键内指示灯亮)时，系统视其状况为紧急停止，要退出超程状态时，必须
(1)松开“急停”按钮，置工作方式为“手动”或“手摇”方式;
(2) 一直按压着“超程解除”按键(控制器会暂时忽略超程的紧急情况); (3)在手动(手摇)方式下，使该轴向相反方向退出超程状态; (4)松开“超程解除”按键。
若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。 注意；
在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向及移动速率，以免发生撞机。
6、关机
(1)按下控制面板上的“急停”按钮，断开伺服电源； (2)断开数控电源； (3)断开机床电源。
五、实验记录（报告）
简述数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点、超程解除等操作。
六、注意事项
1．请爱护设备
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实验六 手动操作
一、实验目的
1、掌握实验台的手动操作
二、实验设备
DEC1000-18I-X数控系统综合实验台
三、实验内容
手动移动机床坐标轴(点动、增量、) 手动控制主轴(启停、点动) 机床锁住
四、实验步骤
机床手动操作主要机床控制面板完成，机床控制面板如下图。
控制面板
1、坐标轴移。
手动移动机床坐标轴的操作由手持单元和机床控制面板上的方式选择、轴手动、增量倍率、进给修调、快速修调等按键共同完成。
1.1、点动进给 按一下“手动”按键(指示灯亮)，系统处于点动运行方式， 可点动移动机床坐标轴(下面以点动移动x轴为例说明入
(1)按压“+X”或“-X”按键(指示灯亮)，X轴将产生正向或负向连续移动；
(2)松开“+X”或“-X”按键(指示灯灭)，X轴即减速停止。用同样的操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产生正向或负向连续移动。
在点动运行方式下，同时按压X、Z方向的轴手动按键，能同时手动连续移动X、Z坐标轴。
1.2、点动快速移动
在点动进给时，若同时按压“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。 1.3、点动进给速度选择
在点动进给时，进给速率为系统参数“最高快移速度”的1/3乘以进给修调选择的进给倍率。
点动快速移动的速率为系统参数“最高快移速度”乘以快速修调选择的快移倍率。
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按压进给修调或快速修调右侧的“100％”按键(指示灯亮)，进给或快速修调倍率被置为100％，按一下“+”按键，修调倍率递增5％，按一下“-”按键，修调倍率递减5％。 2、主轴控制
主轴手动控制由机床控制面板上的主轴手动控制按键完成。 2.1、主轴正转
在手动方式下，按一下“主轴正转”按键(指示灯亮)，主电机以机床参数设定的转速正转，直到按压“主轴停止”或“主轴反转”按键。
2.2、主轴反转
在手动方式下，按一下“主轴反转”按键(指示灯亮)，主电机以机床参数设定的转速反转，直到按压“主轴停止”或“主轴正转”按键。
2.3、主轴停止
在手动方式下，按一下“主轴停止”按键(指示灯亮)，主电机停止运转。 注意：
“主轴正转”、“主轴反转”、“主轴停止”这几个按键互锁，即按一下其中一个(指示灯亮)，其余两个会失效(指示灯灭)。
2.4、主轴点动
在手动方式下，可用“主轴正点动”、“主轴负点动”按键，点动转动主轴；
(1)按压“主轴正点动”或“主轴负点动”按键(指示灯亮)，主轴将产生正向或负向连续转动：
(2)松开“主轴正点动”或“主轴负点动”按键(指示灯灭)，主轴即减速停止。 2.5、主轴速度修调
主轴正转及反转的速度可通过主轴修调调节；按压主轴修调右侧的“100％”按键(指示灯亮)，主轴修调倍率被置为100％，按一下“+”按键，主轴修调倍率递增5％，按一下“-”按键，主轴修调倍率递减5％。机械齿轮换档时，主轴速度不能修调。
3、机床锁住
机床锁住禁止机床所有运动。
在手动运行方式下，按一下“机床锁住”按键(指示灯亮)，再进行手动操作，系统继续执行，显示屏上的坐标轴位置信息变化，但不输出伺服轴的移动指令，所以机床停止不动。
五、实验记录（报告）
简述手动移动机床坐标轴(点动、增量、)的操作。
简述手动控制主轴(启停、点动) 的操作。 简述机床锁住、刀位转换的操作。
六、注意事项
1．请爱护设备
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