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T=

气压盘式制动器制动力矩的计算

1.制动力矩

在气压盘式制、动器中，制动力矩Tf

主要来源于压力臂（增力杠杆元件）对气室推力Q的放大，我们将其称之为传动比K，经过增力机构放大的正推力为Wp，则Wp＝KQ。

T?2WfR??2KQfR?

fpeeTf=2WPfReη Q——气室推力；

f——摩擦块的摩擦系数； Re——制动半径；

η——机械传动效率。

2.制动半径

根据右图，在任一单元面积RdRd?上的摩擦力对制动盘中心的力矩为fqRdRd?，式中q为衬块与制动盘之间的单位面积

上的压力，则单侧制动块作用于制动盘上的

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制动力矩为： 2????TfR2??R1fqR2dRd??23fq(R2?R13)?3

单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为：

fW???fqRdRd??fq(R?R)?

?R2p??R12221得有效半径为：

3?R134R1R2R1?R22R2Re???2?[1?]()222fWP3R2?R132(R1?R2)Tf

式中R1＝134，R2＝214（考虑到制动盘的倒角）

计算得：Re＝177。

3.压力臂力臂

下图为装配状态压力臂的工作范围图：

由上图简化成下列坐标关系：

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坐标原点为气室推杆的安装基点；

压力臂工作圆心的坐标点为（67.57，38.84），极坐标为（77.94，29.892°）； 工作半径R＝67.65；

工作范围：?＝74°～90°～85.83°；

气室推杆端部球头圆心的运动轨迹方程： ??2??cos(???)???R （1） 其中??77.94；??29.892?；R?67.65

代入（1）式得：??155.88?cos(??29.892?)?1498.12?0 （2）

设气室推出长度为H，H???10 。

制动力臂的长度为L，由坐标关系图可以得到下式：

L?(67.57?38.84ctg?)sin? （3） 因此，测出气室的推出长度，就可以求出压力臂的力臂长度。

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