题 70 图

71、一对标准斜齿轮传动,已知Z1 =28 ,Z2 =58，法面模数mn =4mm ，螺旋角β=10°。试求：

（1）两齿轮的齿顶圆直径及中心距；

（2）当中心距为180时，如何改变参数来满足这一要求。

72、四杆机构。已知LAB=62 mm ,LBC=40 mm ,LCD=40 mm ,LAD=19 mm 。试问： （1）该机构为何种机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件为曲柄。 （2）当以LAB为主动件时，标出从动件的压力角。

题 72 图

73、两个压力角均为20°的正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数分别为Z1 =22,Z2 =77 ,齿顶圆直径分别为da1 =54 mm ,da2 =158 mm .问该对齿轮能否正确啮合，为什么？

74、轮系中Z1 =2,Z2 =60 ,Z3 = 25 ,Z4 = 50 ,Z5 =20 ,Z6 =30 ,又已知蜗杆的转速n1 =900 r/min ,nB =6r/min,方向如图。求：n6的大小和方向。

题 74 图

75． 一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动（正常齿），正确安装（齿侧间隙为零）后，中心距为144mm，其齿数为z1=24，z2=120，分度圆上压力角α=200

（1）求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S2； （2）求轮1的齿顶圆处的压力角αa1；

（3）如已求得它们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算该对齿轮传动的

重合度；

说明该对齿轮能否实现连续传动。

76、某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线

?r??如图所示。已知主轴上

的驱动力矩Md 为常数，主轴平均角速度Wm =25rad/s ，机械运转速度不均匀系数δ=0.02 。

（1）.求驱动力矩Md 。 （2）求最大盈亏功[W]。

（3）求安装在主轴上的飞轮转动惯量JF 。

（4）若将飞轮安装在转速为主轴三倍的辅助轴上，求飞轮的转动惯量JFˊ。

题 76 图

77、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，Z1=28，ha*=1，C*=0.25， α=20°，啮合线长度。

78、在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上。已知曲柄a=70mm，连杆b=200mm，偏距e=30mm，曲柄转速n1=500r/min。

（1）求滑块行程长度；

（2）分别求滑块正、反行程的平均速度； （3）画出当滑块为主动时的机构死点位置。

79、如图所示为两对渐开线齿轮的基圆和顶圆，轮1为主动轮。试分别在图上标明：理论啮合线N1N2，实际啮合线 B1B2，啮合角α’，节圆半径r’1、r’2。

da1=120mm，a=164mm，求：该对齿轮的重合度??及实际

题 79 图 题 80 图

80、图示为偏置滚子从动件盘形凸轮机构。试确定： （1）基圆半径rb ；

（2）图示位置升程h1，α1；

（3）凸轮转过90o时的升程h2，α2，该机构存在什么问题？应怎么办 81、请按以下要求并按1∶1的比例，画出推杆的位移线图和凸轮轮廓曲线。已知基圆半径20mm，尖顶式从动杆在工作中受力方向通过凸轮的旋转中心，当凸轮逆时针转180o时，从动杆按余弦运动规律上升25mm，紧接着突然下降到原高度，而后就静止不动。

82、一曲柄摇杆机构,已知机架AD=100mm,摇杆CD=75mm, 摇杆的一个极限位置与机架的夹角为45°,行程速比系数K=1.5,试确定曲柄长AB和连杆长BC。

83、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度变化系数K=1.4，求曲柄和连杆的长度。

84、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，其模数 m=5mm，α=20o,h*a=1,Z1=19,Z2=42。轮1主动，顺时针方向转动，当这对齿轮正确安装时，

（1）画出其啮合图，并在图上表明：理论啮合线，开始啮合点，终止啮合

点，实际啮合线，啮合角，节点和节圆；

（2）两齿轮的分度圆周节和基圆周节 （周节=齿距）

85、在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1?28mm，l2?52mm，

l3?50mm，l4?72mm，当取杆4为机架时，求机构的极位夹角θ，杆3的最大摆

角?max，机构的最小传动角?min（结果可以作图量取）

题 85 图

86、试将图示之原动件、机架、Ⅱ级组，综合为一个把转动变换为移动的六杆机构。

题 86 图

87、图示凸轮机构中，其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。试求：

r（1）写出基圆半径0的表达式；

（2）在图中标出图示位置时的凸轮转角?、推杆位移S、机构的压力角?。

题 87 图