题2图 题3图

3 题3图所示的凸轮为偏心圆盘。圆心为O，半径R＝30mm，偏心距lOA＝10mm，rT=10mm，偏距e=10mm。试求（均在图上标注出）：

（1）推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0；

?和近休止角?02； （2）推程运动角?0、远休止角?01、回程运动角?0（3）最大压力角?max的数值及发生的位置。

4 如题4图所示，已知一偏心圆盘R=40mm，滚子半径rT=10mm，lOA=90mm，lAB=70mm，转轴O到圆盘中心C的距离lOC=20mm，圆盘逆时针方向回转。

（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r0；

（2）作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度?及相应的凸轮转角?。

题4图 题5图

5. 题5图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8mm，r0=15mm，OC?OD=30mm，∠COD=30°，试求：

?和远休止角?02 （1）推杆的升程h，凸轮的推程运动角?0，回程运动角?0（2）推杆推程最大压力角?max的数值及出现的位置；

?的数值及出现的位置。 （3）推杆回程最大压力角?max6. 题6图为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构（?1=0.001m/mm），已知凸轮的轮廓由四段圆弧组成，圆弧的圆心分别为C1、C2、C3和O。试用图解法求：

（1）凸轮的基圆半径r0和推杆的升程h；

?和近休止角?02； （2）推程运动角?0、远休止角?01、回程运动角?0（3）凸轮在初始位置以及回转110°时凸轮机构的压力角。

题6图 题7图

7. 题7图所示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（?1=0.001m/mm），已知凸轮轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：

（1）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角??及推杆的角位移??； （2）推杆的最大角位移?及凸轮的推程运动角?0； （3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移?90? 8. 题8图为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和CnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图

?，推杆升程h所示。试在图上标出推程运动角?0，回程运动角?0以及推杆与凸轮在C点接触时的压力角?。

9. 用作图法设计一个对心直动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知基圆半径r0=50mm，推杆平底与导路垂直，凸轮顺时针等速转动，运动规律如题46图所示。

10. 试用作图法设计凸轮的实际廓线。已知基圆半径r0＝40mm，推杆长lAB=80mm，滚子半径rT=l0mm，推程运动角?0＝

题8图

?＝180°，推程回程均采用余弦加速度运动规律，推杆初始位置AB与OB垂180°，回程运动角?0直（如题10图所示），推杆最大摆角?=30°，凸轮顺时针转动。[注：推程

???2?1?cos??/?0?]

11. 已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构（如题11图所示），试用图解法求出推杆的运动规律s??曲线（要求清楚标明坐标（s??）与凸轮上详细对应点号位置，可不必写步骤）。

12. 题12图所示的凸轮机构，其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。 （1）写出基圆半径r0的表达式；

（2）在图中标出图示位置时凸轮的转角?、推杆位移s、机构的压力角?。

题9图 题10图

题11图 题12图

13. 如题13图所示的凸轮机构，设凸轮逆时针转动。要求：

（1）画出凸轮的基圆半径，在图示位置时推杆的位移s，凸轮转角?（设推杆开始上升时，以及传动角?； ?=0°）

（2）已知推杆的运动规律为：s?s(?)，v?v(?)，a?a(?)，写出凸轮廓线的方程。 14. 在题14图所示的凸轮机构中，弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90°后，试用图解法求出或标出：

（1）推杆与凸轮的接触点； （2）推杆摆动的角度大小； （3）该位置处，凸轮机构的压力角。

题13图 题14图

例 解

1、欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0o~90o时，

推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm，且取r=25mm，e=10mm，rr=5mm。试求：

1）选定凸轮的转向ω，并简要说明选定的原因： 2）用反转法画出当凸轮转角?1?0o~90o时凸轮的工作廓线 （画图的分度要求小于15o）；

3）在图上标注出?1?45o时凸轮机构的压力角α。

解答：

1）逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角； 2）将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺μ1=0.001mm/mm作图，凸轮廓线如图所示：

3）如图所示：当?1?45o时，α=14.5o；

2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（μ，已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆l=0.001mm/mm）心为C，试用图解法求：

1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角?0及推杆的角位移?0； 2）推杆的最大角位移?max及凸轮的推程运动角?； 3）凸轮从初始位置回转90o时，推杆的角位移?90； 解答：

1）凸轮从初始位置达到图示位置时的转角?=33o，推杆的角位移?0?2； 2）推杆的最大角位移?max=36.5o，凸轮的推程运动角?=216o； 3）凸轮从初始位置回转90o时，推杆的角位移?90=12o。

复习与练习题参考答案

一、单项选择题

1 B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C

二、填空题

1 等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律

2 凸轮回转中心；凸轮理论廓线 3 零

4 等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律 5（1）满足机器工作的需要；（2）考虑机器工作的平稳性；（3）考虑凸轮实际廓线便于加工