r0??30/t?v?s???0?mm?16.54mm

??tg[?]?(?/t)tg30???/2时，有 回程段：由于是等加速、等减速运动规律，当???0vmax?4h?4h?4h? ??(?/4)???)2(?0(?/2)2此时s=h/2，故有

r0?v4h?4?30?s??s??15mm?7.05mm

??tg[??]??tg[??]?tg60?比较推程、回程段的最大基圆半径，最后取凸轮的基圆半径为r0?16.54mm。 9 解：

（1）计算等速运动规律时的?max：

为使推程获得较小的压力角，导路采用正偏置，压力角的计算公式为

ds/d?-er02?e?s2??arctg （a）

推程为等速运动规律时，ds/d??h/?0?常数，由式（a）可知，s=0，???max，即

?max?arctg（2）近似计算?max：

h/?0?er02?e2?arctg20/(?/4)?2050?2022?6?48?

依题意，假定?max发生在v=vmax的位置，即ds/d?=（ds/d?）max时。这时，相应的

???0/2,s?h/2。因此，式（a）可写为

?max?arctg1）等加速等减速运动：

(ds/d?)-er?e?h/2202 （b）

h40?ds??2?2?mm?50.93mm ???0?/4?d??maxr02?e2?h/2?代入式（b）解得

?502?202?20/2 mm?55.8mm

??max?29?

2）简谐运动：

?h20??ds??????mm?40mm ??????/2??2?0??d??maxr02?e2?h/2?55.8mm

代入式（b）解得

?max?19?43?

3）摆线运动规律：

计算从略，其最大压力解与等加速等减速运动相同，即?max?29?。 10 解：

（1）由图可知，B、D两点的压力角为

?B??D?arctgO1O/OB?arctg0.5?26.565?

（2）行程 h?2O1O?(2?30)mm?60mm

??七、图解题

1 解：将推程角12等分，由推程段的角位移方程??30??/180???/6，可得各等分点推杆的角位移值?。取尺寸比例尺???0.001m/mm作图，凸轮廓线如图所示。

题1图解

2 解：

题2图解

（1）逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角；

（2）将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺?l=0.001m/mm作图，凸轮廓线如图所示； （3）如图所示，当?=45°时，?=14.5°。 3 解：取尺寸比例尺?l=0.001m/mm作图，得

题3图解

（1）推杆的行程h＝20.5mm，基圆半径r0＝30mm；

?=173°，近休止角?01＝0°，远休止角?02＝0°；（2）推程运动角?0=187°，回程运动角?0

（3）当滚子与凸轮廓线在D点接触时压力角最大，其值为?max=30°；

（4）从B点接触到C点接触时凸轮所转过的角度为?=313°，推杆的位移为s＝17mm； （5）在C点接触时凸轮机构的压力角为?C=2°。 4 解：取尺寸比例尺?l=0.002m/mm作图，得

（1）图示位置凸轮机构的压力角为?＝27.5°，基圆半径r0＝2×15=30mm；

（2）推杆由最低位置摆到图示位置时所转过的角度为?＝17°，相应的凸轮转角为?＝90°。 5 解：取尺寸比例尺?l=0.001m/mm作图，得

?＝44°，远休止角?02=208°；（1）推杆的升程h＝27mm，推程运动角?0＝79°，回程运动角?0

（2）推程段最大压力角出现在D点，其值为?max＝44°。

?=71°。 （3）回程段最大压力角出现在C点，其值为?max

题4 图解 题5图解

6解：

（1）基圆半径r0=39mm，推杆的升程h=17mm

?＝68.5°，远休止角?02＝（2）推程运动角?0＝83.5°，近休止角?01＝0°，回程运动角?0208°；

（3）凸轮在初始位置及回转110°时，凸轮机构的压力角分别为?0＝22°和?110=39°。 7 解：

?=33°，推杆的角位移??＝2°； （1）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角?0（2）推杆的最大角位移?=36.5°，凸轮的推程运动角?0＝216°； （3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移?90?=12°。 8 解：如图所示。

9 解：取尺寸比例尺?l=0.002m/mm作图，求得凸轮廓线如图所示。

题6图解

题7图解