题6图解

题7图解

题8图解

题9图解

推程段的角位移方程可写为

?＝180°，10 解：由于推杆的最大摆角为?＝300，推程角和回程角相等，而且有?0＝?0所以，

???????1?cos???15??1?cos?? ??2??0?将推程角取6等分，由上式求出各等分点推杆的摆角?：同样可求出回程段各分点推杆的角位移。

取尺寸比例尺?1＝0.002m/mm作图，凸轮廓线如图所示。

11 解：将基圆取12等分，通过作图求解，得到推杆的位移曲线如图所示。 12 解：

题10图解

题11图解

（1）基圆半径的表达式为r0?R?rT；

（2）图示位置时凸轮的转角?、推杆位移s、机构的压力角?如图所示。 13 解：

（1）基圆半径，在图示位置时推杆的位移s，凸轮转角?以及传动角?如图所示。

（2）建立直角坐标系，由瞬心法可知P为凸轮与推杆的瞬心，而且OP?ds/d?。由图可知B点的坐标为

x??r0?s?sin???ds/d??cos? y??r0?s?cos???ds/d??sin?

又由于v?

dsdsd?ds???，而s?s(?)，v?v(?)，所以，凸轮廓线的方程为 dtd?dtd?

x??r0?s?sin???v(?)/??cos? y??r0?s?cos???v(?)/??sin?

题12图解 题13图解

14 解：

（1）推杆与凸轮的接触点为C及B； （2）推杆摆动的角度?90?如图所示； （3）凸轮机构的压力角??0。

题14图解