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能力风暴WER能力挑战赛——“工业时代”竞赛规则

一、主题简介

十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重要的一个时期：第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始取代人力，应运而生的大型工厂取代个体手工作坊。生产力的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现了运河、硬质路面，甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而钢铁产量的增长又让大型钢铁结构建筑成为可能。

在WER能力挑战赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑师、工人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类进入工业时代！

二、比赛场地和环境 2.1 场地

二层“基地” 二层：204*116cm 一层：240*210cm 斜坡：42*140cm 一层 “基地”

图1 场地

比赛场地分上下两层，（如图1所示），支架为金属材质（截

面2cm×2cm），两层之间通过斜坡相连，斜坡和一层场地夹角为30度(±1度)，二层场地护栏为木板（高度10cm，厚度1-2cm）。在一层场地、二层场地、斜坡上各铺有场地膜。

场地上共有2个基地，一层基地大小为30*30cm（长*宽）；二层基地位于斜坡顶端黑色横线以上及二层场地西北角，大小为64*40cm（长*宽）。比赛过程中，机器人可以选择从任一基地离开或返回。

2.2赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

三、任务及得分

比赛任务分预设任务和附加任务。预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布，参赛队员应据此现场设计机器人结构及程序。

以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们和真实生活相比。

小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。

3.1 建造铁塔

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铁塔

图2-铁塔模型初始状态

任务模型初始状态：

铁塔模型固定在场地上，如图2所示。 得分标准及分值： 机器人将铁塔立起，令其垂直于场地并保持到比赛结束，得50分，如图3所示。

图3-铁塔任务完成状态图

皮环架 皮环 把手 3.2 套环

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栏杆 套杆

图4-套环模型初始状态图

任务模型初始状态

栏杆横向摆放在模型上，皮环放在皮环架上，如图4所示。 得分标准及分值 机器人需推开栏杆，推动把手使皮环离开皮环架，得40分。【低难度得分】

机器人需推开栏杆，推动把手使皮环套入套杆，得80分，如图5所示。【高难度得分】

小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。

图5-套环任务完成状态图

3.3 发电报

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