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液压与气压传动课后答案(左健民)
第一章液压传动基础知识
1-1液压油的体积为18?10?3m3,质量为16.1kg,求此液压油的密度。 解: ?=m16.1==8.94?102kg/m3 -3v18?101-2 某液压油在大气压下的体积是50?10?3m3,当压力升高后,其体积减少到
49.9?10?3m3,取油压的体积模量为K?700.0Mpa,求压力升高值。
解: ?V?V'?V0'?49.9?10?3?50?10?3m3??1?10?4m3
?Pk?V700?106?1?10?4V0知: ?p??由K???pa?1.4Mpa ?3?VV050?101- 3图示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时,测得转矩T=40N?cm,试求其油液的动力粘度。
解:设外筒内壁液体速度为u0
u0?n?D?8?3.14?0.1m/s?2.512m/sT???Arg2?rl由 ???两边积分得
T220.422(?)?(?)???2?ldD?2?3.14?0.20.0980.1pags?0.051pags
u00.512du??dy??du dyFf
1-4 用恩式粘度计测的某液压油(??850kg/m3)200Ml流过的时间为t1=153s,
求该液压油的恩式粘度?E,20?C时200Ml的蒸馏水流过的时间为t2=51s,运动粘度?和动力粘度?各为多少? 解:?E?t11536.31??3 ??(7.31?E?)?10?6m2/s?1.98?10?5m2/s t251?E可编辑
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???g??1.68?10?2Pa?s
1-5 如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水
槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的
密度为??1000kg/m3,试求容器内真空度。
解:设P0为大气压,Pa为绝对压力,则真空度:
P?P0?Pa
取水槽液面为基面,列出静力学基本方程:
p0p?h?a ?g?g则真空度为: pa?p??gh?1000?9.8?1?9.8?103pa
1-6 如图所示,有一直径为d,质量为m的活塞浸在液体中,并在力F的作用
下处于静止状态。若液体的密度为?,活塞浸入深度为h,试确定液体在测压管内的上升高度x。
解:由题意知:
F?G??g(x?h)A
4(F?G)?x??h?g?d2
1-7图示容器A中的液体的密度ρA=900Kg/m3,B中液体的密度为ρB=1200 Kg/m3, ZA=200mm, ZB =180mm,h=60mm,U形管中的测试介质是汞,试求A,B之间的压力差。
解:此为静压力问题,可列出静压力平衡方程:
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PA+ρA g ZA=ρB g ZB + ρ水银g h + PB 得 ΔPAB=PA -PB=ρB g ZB + ρ水银g h -ρA g Z
=1200×9.8×0.18+13.6×103×0.06-900×
9.8×0.2Pa=8350 Pa
1-9 如图所示,已知水深H=10m,截面A1?0.02m2,A2?0.04m2,求孔口的出流流量以及点2处的表压力(取??1,不计损失) 解:对0-0和2-2截面列理想液体能量方程:
p0V02p2V22????H 1 ?g2g?g2g对2-2和1-1截面列理想液体能量方程:
p2V22p1V12??? 2 ?g2g?g2g显然,p1?p2?pa v0=v2,故v0?0 且有连续方程:V1A1?V2A2?q 3
由123联立解得:
?q?v1A1?2gHA1?2?9.8?10?0.02?0.28m3/s
则2处的表压力即 p'?p2?pa?p2?p1?v?v??221222gH?(2q2)2A?
2?9.8?10?(?
20.282)0.04?1000pa?0.0735Mpa
1-10 如图示一抽吸设备水平放置,其出口和大气相通,细管处截面积
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A1?3.2?10?4m2,出口处管道截面积A2?4A1,h=1m,求开始抽吸时,水
平管中所必需通过的流量q(液体为理想液体,不计损失)。
解:对截面和建立液体的能量方程:
PV12P2V221??? (1) ?g2g?g2g连续方程
V1A1?V2A2 (2)
又 P1??gh?P2 (3) 方程(1)(2)(3)联立,可得流量
q?V2A2?2gh?4A1?152?9.8?1?4?3.2?10?4m3/s?1.462L/s 151-11 图示水平放置的固定导板,将直径d=0.1m,而速度为V=20m/s的射流
转过90度角,求导板作用于液体的合力大小和方向(??1000kg/m3) 解:射流流量
3.14?0.12v??20m3/s?0.157m3/s q?Av?44?d2对射流列X轴方向的动量方程
FX??q(0?v)?1000?0.157?(?20)N??3141.6N(“—”表示力的方向
与X轴正方向相反) 对射流列Y轴方向的动量方程
FY??q(v?0)?1000?0.157?20N?3141.6N
导板作用于液体的合力
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F合?FX2?FY2?3141.62?3141.62N?4442.2N,方向与X轴正方向成
135?
1-12如图所示的安全阀,阀座直径d=25mm,当系统压力为5.0Mpa时,阀的开度x=5mm为,通过的流量q=600L/min,若阀的开启压力为4.3Mpa,油液的密度为900kg/m3,弹簧的刚度k=20N/mm,求油液的出流角。 解:对安全阀阀心列平衡方程 F液?F弹簧?F液动 其中,F液?VpA?(5?4.3)?106? 而 v1??4d2 F弹簧?kx F液动??q(v2cos??v1)
q2?Vp2?p v2?Cd ?CdA??联立以上得,cos??(VpA?kx)??q?qc2pdqA 代入数据得,??28.2o
?1-14有一液压缸,其流量为q=32L/min,吸油管直径20mm,液压泵吸油口
距离液面高500mm。如只考虑吸油管中500mm的沿程压力损失,油液的运动粘度为 20?10?6m2/s,油液的密度为900kg/m3,问泵的吸油腔处的真空度为多少?
解:如图,对1-1截面和2-2截面建立液体能量方程:
p1v12p2v22???h?+hw
?g2g?g2g其中,v0=v2,故v0?0 p1?pa
得到真空度:
11pa?p2??gh??v2??ghw??gh??v2??P(?P表示沿程压力损失)
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