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3）运动时，PA= PB=PC=0

缸II运动时，负载压力为0，此时减压阀口全开，所以PA=PC=0 顺序阀关闭，所以PB=0

终端时，PC=2MPa，PA= PB=4MPa

缸终端时，液压缸负载无穷大，使得减压阀工作，PC=2MPa，由于泵的流量继续输出，从而使得A、B点压力同时升高，当达到溢流阀的调整压力4MPa时, 溢流阀溢流定压，此时，PA=PB=4MPa。

4-8液压缸活塞面积A=100cm2,负载在500~40000N的范围内变化，为使负载

变化是活塞运动速度恒定，在液压缸进口处使用一个调速阀。如将泵的工作压力调到其额定压力6.3MPa，试问这是否合适？

解：缸的最大工作压力P=F/A=40000/10-2 Mpa =4 Mpa。因调速阀正常工作时的压差要保持在0.4～0.5Mpa，所以泵的工作压力

Pp=P+△P=4+0.4(0.5) Mpa=4.4～4.5Mpa

如果将泵的工作压力调到6.3MPa，虽然调速阀有良好的稳定流量特性，但对节省泵的能耗不利。

4-9如图所示为插装式锥阀组成换向阀的两个例子。如果阀关闭时A，B有压差，

试判断电磁阀通电和断电时，图a和b的压力油能否开启锥阀而流动，并分析各自是作何种换向阀使用的。 答：电磁阀通电：

对a）图，和作用力方向都向上，阀心可以开启，当pB?pA时，油

液从B?A；当pA?pB，油液A?B。

对B）图，同理，当pB?pA时，油液从B?A；当pA?pB，油液

A?B。

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电磁阀断电：

对a）图，要开启阀心，阀心受力（pBA2?pAA2）的方向要向上，所以，需pB?pA，此时，油液从B?A。

对B）图，要开启阀心，阀心受力（pAA1?pBA1）的方向要向上，所以，需pA?pB，此时，油液从A?B。

第五章液压辅助元件

5-1某液压系统，使用YB叶片泵，压力为6.3Mpa，流量为40L/min。试选油管的尺寸。

5-2一单杆液压缸，活塞直径为100mm，活塞杆直径为56mm，行程为500mm，现有杆腔进油，无杆腔回油，问由于活塞的移动而使有效底面积为200cm2的油箱内液面高度的变化是多少？

5-3皮囊式蓄能器容量为2.5L，气体的充气压力为2.5Mpa，当工作压力从p1=7Mpa变化到4Mpa时，蓄能器能输出的油液体积为多少？ 第六章液压基本回路

6-1 在图示回路中，若溢流阀的调整压力分别为

py1?6Mpa,py2?4.5Mpa。泵出口处的负载阻力

为无限大，试问在不计管道损失和调压偏差时：1) 换向阀下位接入回路时，泵的工作压力为多少？B点和C点的压力各为多少？2）换向阀上

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位接入回路时，泵的工作压力为多少？B点和C点的压力各为多少？

解：1）换向阀下位接入回路时，即关闭py2的外泄油口（但换向阀有泄漏）。则泵的工作压力

pp?py1?6Mpa,pB?6Mpa,pc?1.5:6Mpa（视换向阀的泄漏情况而定）

2）换向阀上位接入回路时，阀1和阀2并联，泵的工作压力为两者调整压力的较小者，故，pp?py2?4.5Mpa，pB?4.5Mpa,pC?0Mpa（通油箱）。 6-2在图示回路中，已知活塞运动时的负载F＝1200N，活塞面积A＝15×10－4，

溢流阀调整值为Pp＝4.5MPa，两个减压阀的调整压力分别为pj1＝3.5 MPa和pj2＝2 MPa，如油液流过减压阀及管路时的损失可略去不计，试确定活塞在运动时和停在终端位置处时，A,B,C三点压力值。

解：1)运动时，pA?pB?pC?0.8Mpa此时，Pc=F/A=1200/（15×10－4）Pa＝0.8MPa，即p?pj1,p?pj2，故两减压阀都不工作，阀口常开，相当

于一通道，又p?pY，溢流阀关闭，所以，pA?pB?pC?0.8Mpa 2)停在终端位置时，pA?3.5Mpa,pB?4.5Mpa,pC?2Mpa

此时，液压阀的负载无穷大，使得减压阀2、1相继工作，故

pC?2Mpa,pA?3.5Mpa，随着泵的流量继续增加，B点压力迅速憋高，使得该

溢流阀工作，故pB?4.5Mpa。

6-3 如图6-7所示的平衡回路中，若液压缸无杆面积为A1?80?10?4m2，有杆面积

A2?40?10?4m2，活塞与运动部件自重G=6000N，运动时活塞上的摩擦力为

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Ff?2000N，向下运动时要克服负载阻力为FL?24000N，试问顺序阀和溢流阀

的最小调整压力各为多少？

解：顺序阀最小调整压力

P?G6000?pa?1.5Mpa， A240?10?4溢流阀最小调整压力： P?FL?Ff?P2A2?GA24000?2000?1.5?106?6000?pa?3.25Mpa

80?10?46.4 如教材6-10图所示的回油节流调速回路，已知液压泵的供油量

qp?25L/min，负载40000N，溢流阀调整压力pp?5.4Mpa，液压缸无杆

面积为A1?80?10?4m2，有杆面积A2?40?10?4m2，液压缸工进速度

v?0.18m/min，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算： 1）液压缸工进时液压系统的效率

2）当负载为0时，活塞的运动速度和回油腔的压力。 解： 1） ?c?FV40000?0.18/60??6.7% p?q?5.4?106?20?10?3/602） 对液压缸列平衡方程

P1A1?P2A2?Fl 在F=0时，回油路压力

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PP5.4?106?80?10?41A1YA1P20???Pa?10.8MPa ?4A2A240?10此时，有杆腔回油量（节流阀过流量）

q0?CdA02?P??CdA02P20? （1）

在F=40000N时，回油压力

P5.4?106?80?10?4?400001A1?FlP21??Pa?0.8MPa ?4A240?10此时，有杆腔回油量（节流阀过流量）

q0?CdA02?P??CdA02P20??A2V

?40?10?4?0.18/60m3/s?12?10?6m3/s （2）

两式相比得 q0?2P2010.8?q1??12?10?6m3/s?44.1?10?6m3/s P210.8q044.1?10?6 V???0.011m/s?66cm/min

A240?10?46.5 如教材6-9a所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量

qp?6L/min，溢流阀调定压力pp?3.0Mpa，液压缸无杆腔面积A1?0.03?10?4m2，负载为4000N，节流阀为薄壁孔口，开口面积为AT?0.01?10?4m2,Cd?0.62,??900kg/m2，求

1）活塞的运动速度

2）溢流阀的溢流量和回路的效率

3）当节流阀的开口面为和时，分别计算液压缸的运动速度和以溢流阀的溢流量

解： 1）液压缸活塞平衡方程为：

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