现代电气控制技术实验指导书。 下载本文

2、开启电源总开关,引入电源。

先断开直流电源,按SB2,电机起动。待运转平稳后,按SB1,用秒表记录电动机自由停车时间。

3、制动停车操作

接通直流电源。按SB2,电机起动。待运转平稳后,按SB1直到制动结束,用秒表记录电动机停车时间。增大或减小RP的值,观察并记录电动机的制动时间。

五、注意事项

1、注意接入直流电源的电压值。

2、接好线路后必须检查,决不允许KM1、KM2两个接触器线圈同时得电。

六、思考

1、能耗制动的优缺点。

2、能耗制动控制线路中为什么要设置可调电阻RP? 3、能耗制动控制线路中为什么要用直流电源? 4、电动机的制动方法有哪些?

实验五 PLC基本指令编程实验

一、实验目的

1. 熟悉PLC实验装置,STEP7编程环境。 2. 了解与、或、非逻辑功能编程方法。

二、实验设备

1. 电脑 1台 2. PLC实验箱(S7200) 1台 3. 导线 若干

三、实验步骤

1. 打开实验箱,完成PLC输入点和输出点的外部接线。 2. 连接PC/PPI电缆,开电脑,打开实验箱电源。

3. 双击电脑桌面STEP7 V3.2图标,进入PLC编程软件,打开界面默认为梯形图编程语言。在软件最上方菜单栏“检视”选项的下拉菜单中,左击“STL”或 “FBD”选项,可进行梯形图和语句表以及功能块图编程界面的转换。

4. 在软件最上方菜单栏“PLC(P)”选项的下拉菜单中,左击“类型”选项,在弹出的对话框中设置CPU型号为“224”,并左击“通讯”选项,建立通讯。 5. 在梯形图所显示的网络中,绘制梯形图程序。 6. 保存程序。

7. 在软件最上方菜单栏“PLC(P)”选项的下拉菜单中,左击“编译”选项,对程序进行编译。

8. 编译成功后,在软件最上方菜单栏“文件”选项的下拉菜单中左击“下载”选项,完成程序下载,此时PLC处于“STOP”模式。

9. 下载成功后,在软件最上方菜单栏“PLC(P)”选项的下拉菜单中点击“运行”选项,运行程序。

10. 加入外部输入信号,观察PLC运行程序情况。

四、实验内容

1. 装载、取反装载与输出指令

I0.0I0.1Q0.0( )Q0.1( )M0.3( )LD I0.0= Q0.0LDN I0.1= Q0.1= M0.3图1 LD、LDN和=指令

2. 与逻辑指令 I0.0I0.1

I0.2I0.3M0.2Q0.0LD I0.0Q0.1M1.4A I0.1= Q0.0LD I0.2AN I0.3= Q0.1A M0.2= M1.4图2 A和AN指令 图6-2 A与AN指令

3. 或逻辑指令

I0.0I0.1I0.2I0.3I0.5I0.4I0.6Q0.1Q0.0LD I0.0O I0.1O I0.2= Q0.0LD I0.3AN I0.4O I0.5AN I0.6= Q0.1图6-4 O与ON指令 图3 O与ON指令

4. 装载或指令

I0.0I0.2I0.1I0.3Q0.0LD I0.0A I0.1LD I0.2A I0.3OLD= Q0.0 图4 图6-7 OLD指令 OLD指令 5. 装载与指令

I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0( )LD I0.0O I0.1LD I0.2O I0.3ALD= Q0.0图5 ALD指令

6. 取反指令

I0.0I0.1I0.2NOTQ0.1LD I0.0O I0.1A I0.2NOT= Q0.0图6-22 NOT指令 图6 NOT 指令

五、注意事项

1. 先连PC/PPI电缆,再开电脑;实验完毕,先关机,关机完毕再拔下电缆;

2. 插拔PC/PPI时,动作要轻,以防损坏电缆线。

实验六 定时器/计数器实验

一、 实验目的

1. 掌握定时器/计数器的正确编程方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。 2. 进一步提高S7-200系列编程控制器的外部接线能力。 二、 实验设备

安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台,实验箱一台,PC/PPI编程电缆一根,锁紧导线若干。

三、 实验内容

1. 定时器实验

定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。按照工作方式分为:接通延时型定时器(图1)、断开延时型定时器(图2)和保持型接通延时定时器(图3)。在输入端口及输出端口相应接线后,拨动相应的输入开关,观察输出指示灯的运行结果。

I0.0IN+30T37PTQ0.0( )T37TONLD I0.0TON T37,+30LD T37= Q0.0

图1 接通延时型定时器

I0.0IN+30T37PTT37TOFLD I0.0TOF T37,+30LD T37= Q0.0Q0.0( )

图2 断开延时型定时器

I0.0T3INTONRLD I0.0TONR T3,+1000+1000T3PTQ0.0( )T3( )R1LD T3= Q0.0I0.1LD I0.1R T3, 1

图3 保持型接通延时定时器

2. 计数器实验

西门子S7-200系列的内部计数器可分为加法计数器(图4)、减法计数器(图5)和加减计数器(图6)三种。在输入端口及输出端口相应接线后,拨动相应的输入开关,

观察输出指示灯的运行结果。

I0.0C3CUCTULD I0.0LD I0.1CTU C3,+4I0.1R+4PV

图4 加法计数器

I0.0C1CDCTDLD I0.0LD I0.1CTD C1,+3I0.1LD+3PV

图5 减法计数器

I0.0C48CUCTUDLD I0.0LD I0.1LD I0.2CTUD C48,+3I0.1CDI0.2RC48+3PVQ0.2LD C48= Q0.2( )

图6 加减计数器

四、 四、思考

由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围,如果需要的设定值超过机器范围,如何来实现?