2、开启电源总开关，引入电源。
先断开直流电源，按SB2，电机起动。待运转平稳后，按SB1，用秒表记录电动机自由停车时间。
3、制动停车操作
接通直流电源。按SB2，电机起动。待运转平稳后，按SB1直到制动结束，用秒表记录电动机停车时间。增大或减小RP的值，观察并记录电动机的制动时间。
五、注意事项
1、注意接入直流电源的电压值。
2、接好线路后必须检查，决不允许KM1、KM2两个接触器线圈同时得电。
六、思考
1、能耗制动的优缺点。
2、能耗制动控制线路中为什么要设置可调电阻RP？ 3、能耗制动控制线路中为什么要用直流电源？ 4、电动机的制动方法有哪些？
实验五 PLC基本指令编程实验
一、实验目的
1. 熟悉PLC实验装置，STEP7编程环境。 2. 了解与、或、非逻辑功能编程方法。
二、实验设备
1. 电脑 1台 2. PLC实验箱（S7200） 1台 3. 导线 若干
三、实验步骤
1. 打开实验箱，完成PLC输入点和输出点的外部接线。 2. 连接PC/PPI电缆，开电脑，打开实验箱电源。
3. 双击电脑桌面STEP7 V3.2图标，进入PLC编程软件，打开界面默认为梯形图编程语言。在软件最上方菜单栏“检视”选项的下拉菜单中，左击“STL”或 “FBD”选项，可进行梯形图和语句表以及功能块图编程界面的转换。
4. 在软件最上方菜单栏“PLC(P)”选项的下拉菜单中，左击“类型”选项，在弹出的对话框中设置CPU型号为“224”，并左击“通讯”选项，建立通讯。 5. 在梯形图所显示的网络中，绘制梯形图程序。 6. 保存程序。
7. 在软件最上方菜单栏“PLC(P)”选项的下拉菜单中，左击“编译”选项，对程序进行编译。
8. 编译成功后，在软件最上方菜单栏“文件”选项的下拉菜单中左击“下载”选项，完成程序下载，此时PLC处于“STOP”模式。
9. 下载成功后，在软件最上方菜单栏“PLC(P)”选项的下拉菜单中点击“运行”选项，运行程序。
10. 加入外部输入信号，观察PLC运行程序情况。
四、实验内容
1. 装载、取反装载与输出指令
I0.0I0.1Q0.0( )Q0.1( )M0.3( )LD I0.0= Q0.0LDN I0.1= Q0.1= M0.3图1 LD、LDN和=指令
2. 与逻辑指令 I0.0I0.1
I0.2I0.3M0.2Q0.0LD I0.0Q0.1M1.4A I0.1= Q0.0LD I0.2AN I0.3= Q0.1A M0.2= M1.4图2 A和AN指令 图6-2 A与AN指令
3. 或逻辑指令
I0.0I0.1I0.2I0.3I0.5I0.4I0.6Q0.1Q0.0LD I0.0O I0.1O I0.2= Q0.0LD I0.3AN I0.4O I0.5AN I0.6= Q0.1图6-4 O与ON指令 图3 O与ON指令
4. 装载或指令
I0.0I0.2I0.1I0.3Q0.0LD I0.0A I0.1LD I0.2A I0.3OLD= Q0.0 图4 图6-7 OLD指令 OLD指令 5. 装载与指令
I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0( )LD I0.0O I0.1LD I0.2O I0.3ALD= Q0.0图5 ALD指令
6. 取反指令
I0.0I0.1I0.2NOTQ0.1LD I0.0O I0.1A I0.2NOT= Q0.0图6-22 NOT指令 图6 NOT 指令
五、注意事项
1. 先连PC/PPI电缆，再开电脑；实验完毕，先关机，关机完毕再拔下电缆；
2. 插拔PC/PPI时，动作要轻，以防损坏电缆线。
实验六 定时器/计数器实验
一、 实验目的
1. 掌握定时器/计数器的正确编程方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。 2. 进一步提高S7-200系列编程控制器的外部接线能力。 二、 实验设备
安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台，实验箱一台，PC/PPI编程电缆一根，锁紧导线若干。
三、 实验内容
1. 定时器实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。按照工作方式分为：接通延时型定时器（图1）、断开延时型定时器（图2）和保持型接通延时定时器（图3）。在输入端口及输出端口相应接线后，拨动相应的输入开关，观察输出指示灯的运行结果。
I0.0IN+30T37PTQ0.0( )T37TONLD I0.0TON T37，+30LD T37= Q0.0
图1 接通延时型定时器
I0.0IN+30T37PTT37TOFLD I0.0TOF T37，+30LD T37= Q0.0Q0.0( )
图2 断开延时型定时器
I0.0T3INTONRLD I0.0TONR T3，+1000+1000T3PTQ0.0( )T3( )R1LD T3= Q0.0I0.1LD I0.1R T3, 1
图3 保持型接通延时定时器
2. 计数器实验
西门子S7-200系列的内部计数器可分为加法计数器（图4）、减法计数器（图5）和加减计数器（图6）三种。在输入端口及输出端口相应接线后，拨动相应的输入开关，
观察输出指示灯的运行结果。
I0.0C3CUCTULD I0.0LD I0.1CTU C3,+4I0.1R+4PV
图4 加法计数器
I0.0C1CDCTDLD I0.0LD I0.1CTD C1,+3I0.1LD+3PV
图5 减法计数器
I0.0C48CUCTUDLD I0.0LD I0.1LD I0.2CTUD C48,+3I0.1CDI0.2RC48+3PVQ0.2LD C48= Q0.2( )
图6 加减计数器
四、 四、思考
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围，如果需要的设定值超过机器范围，如何来实现？