带部PMC的数控系统，I/O接口状态与信号构成如图2-12所示。图2-12中，X016.0-X022.7，X000.0-X008.7， X010.0-X014.7是从机床(或操作面板)到系统的输入信号；Y048.0-Y053.7，Y080.0-Y082.7，Y084.0-Y086.7是从系统到机床(或操作面板)的输出信号。它们与系统诊断数据

DGN016.0-.7， DGN000.0-008.7，DGN010.0-014.7，DGN048.0-.7，

DGN080.0-082.7，DGN084.0-086.7一一对应。而G100.0-G131.7则是从PMC输出到CNC的部信号(PMC输出)，F148.0-F178.7是从CNC输入到PMC的部信号(PMC输入)，它们分别与系统诊断数据DNGl00.0-DNGl31.7，DNGl48.0-DNGl48.7一一对应。在这种情况下，DNGl6.2与DNGll6.2可能具有完全不同的含义，前者代表来自机床侧的输入信号X16.2，后者代表由PMC输出到CNC的部信号G116.2，其作用与意义有本质区别。 当系统采用了附加I/O单元B2时，增加的输入信号X1000.0-X1012.7也是从机床(或操作面板)到系统的输入信号：输出信号Y1020.O-Y1028.7是从系统到机床(或操作面板)的输出信号

图2-12 带PMC的I／O接口信号构成

2．FANUC系统I/O信号状态的显示与输出模拟

在FANUC系统中，通过系统的MDI/CRT面板检查、诊断的接口信号状态，实质上是输入、输出缓冲存储器的容，当系统与外部信号连接的接口电路(如输入接收器或输出驱动器)发生故障时，诊断信号的状态将与实际输入、输出不同。为了方便维修与调试，部分系统还可以通过修改输入、输出缓冲存储器的容，对外部信号进行模拟输入/输出。

系统的状态诊断操作，在不同的数控系统中有所不同，维修时可以参考数控系统的维修说明书进行。由于状态诊断是维修数控机床的重要手段，现将常用系统的状态诊断操作步骤介绍如下：

(1)FS0/6输入/输出信号的状态诊断

1)按系统MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗键，系统显示诊断页面。

2)按系统MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗 (光标移动键)，可以逐页显示诊断信号的状态。

3)在系统显示诊断页面时，亦可以通过输入诊断地址及〖INPUT〗键，直接搜索所需要的诊断页面。 (2)FS ll输入/输出信号的状态诊断

1)在系统显示“机能选择”页面时，按下系统MDI/CRT的软功能键〖SERVICE〗习，显示系统维修页面(“机能选择”页面可以通过面板上的“机能”菜单键直接进入)。

2)按系统MDI/CRT的软功能键〖CHAPTER〗，使显示器出现软功能键〖DGNOS〗。 3)按系统MDI/CRT的软功能键〖DGNOS〗键，显示诊断页面；或通过多次操作软功能键〖SERVICE〗，亦可以显示诊断页面。

4)按系统MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗 (光标移动键)， 可以逐页显示诊断信号的状态；或按操作菜单键，切换到操作选择页面，按下软功能键〖INP-NO〗进入操作引导方式；在面板上用地址与数字键，输入诊断地址后，按〖EXEC〗键，可以直接搜索所需要的诊断参数。 (3)FSl5的输入/输出信号的状态诊断 1)按MDI/CRT面板上的[CNC/PMC]键。 2)按MDI/CRT面板上的[PCDGN]软功能键。

3)用MDI面板的地址与数字键输入诊断地址(如：X100)后，按[SEARCH]软功能键，直接检索，显示所需要的诊断参数。

4)按系统MDI/CRT面板上的换页键，亦可逐页诊断信号的状态。 (4)FS0i/PM0/16/18输入/输出信号的状态诊断

1)按系统MDI/DPL操作面板上的〖SYSTEM〗习键，显示系统页面。

2)按系统MDI/DPL操作面板上的〖DGNOS／PARAM〗键，显示诊断页面。

3)用MDI面板的地址与数字键输入诊断地址后，按〖NO检索〗键，直接搜索所需要的诊断参数。

4)按系统MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗 (光标移动键)，也可以逐页显示诊断信号的状态。

(5)输出信号的模拟发送 在部分FANUC系统中，在PLC停止程序运行时，还可以通过修改输入、输出缓冲存储器的容，对外部信号进行模拟输出。以FS0为例，其操作步骤如下：

1)选择MDI操作方式或使系统进入“紧停”状态。 2)打开系统的“程序保护”开关。

3)按系统MDI/DPL操作面板上的〖OFFSET/SETTING〗键，系统显示偏置/设定页面。

4)按系统MDI/DPL操作面板上的〖SETTING〗软功能键，选择设定页面。 5)按系统MDI/DPL操作面板上的数字键，输入参数PWE=I，使参数写入“使能”。 6)按系统MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗键，系统显示诊断页面。

7)按系统MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗键(换页)，显示输出诊断信号所在的页面。

8)按〖CURSOR〗 (光标移动键)，或通过输入诊断地址及〖INPUT〗键，将光标移动到需要输出的信号下。

9)按系统MDI/CRT操作面板上的数字键，输入诊断数据。

10)按〖INPUT〗键或〖START〗键，系统向输出端发送外部模拟输出信号。 由于输出信号的模拟发送直接控制了机床的动作，因此这一操作要在对机床的机械结构，特别是动作的“互锁”条件十分了解的前提下，才能进行以上操作；此外，PMC的工作也必须处于停止状态，因此，本方法通常只能在机床首次调试时使用，维修人员如无十分把握，最好还是使用手动操作电磁元器件等措施，进行输出信号的模拟控制。

通过系统的显示面板，除可以检查、诊断I/O接口信号的状态外，还可以检查系统的实际工作状态。在FANUC系统中包括以下几个方面。

1．自动运行停止的状态诊断

当机床在自动工作方式下，系统无报警，“循环起动”指示灯亮，但机床却没有动作(即出现所谓的“死机”)时，可以借助这些信息，观察系统的停机原因。在常用的FANUC系统中，对应的诊断参数及含义如下：

(1)FS0/6诊断参数地址及意义 在FS0/6系统中，自动运行停止诊断参数号为DGN700、701，对应位的信号分别见表2-2和表2-3。

当DGN700、701对应位状态为“1”时，代表的意义如下 CSCT：等待主轴转速到达信号； CITL：轴互锁信号接通： COVZ：进给倍率为0％； CINP：进行到位检测； CDWL：暂停指令执行中； CMTN：运动指令执行中； CFIN：M、S、T指令执行中。

CRST：外部复位生效、复位按钮接通、复位与倒带信号生效； CTRD：纸带阅读机接口的数据输入中； CTPU：纸带阅读机接口的数据输出中。

(2)FSll诊断参数地址及意义 在FSll系统中，自动运行停止诊断参数号为DGNl000、DGNl001，对应位状态为“1”时代表的意义如下： DGNl000：

bit0：进行到位检测；

bitl：进给速度倍率为0％：

bit2：手动进给速度倍率为0％；

bit3：轴互锁信号接通或起动互锁信号接通； bit4：等待主轴转速到达信号

bit5：等待主轴零脉冲信号(螺纹加工时用)；

bit6：等待主轴位置信号(主轴每转进给用)： bit7：纸带读入中。 DGNl001：

bit0：后台编辑纸带读入中。

(3)FS 15/150诊断参数地址及意义 在FANUC 15/150系统中，CNC工作状态诊断与PLC状态诊断在不同的区域，它可以通过如下操作进入CNC工作状态诊断页面：

1)按MDI/CRT操作面板上的“机能选择”软功能键，进入系统的机能显示页面。

2)按〖SERVICE〗软功能键，进入维修页面。 3)通过MDI上的数字键输入诊断参数号（如：1000)，按软功能键〖INP-NO〗可显示诊断数据DGNl000的状态。

4)在维修页面下，亦可通过按多次“选页”键，使诊断参数逐页显示检索所需的诊断页面。

通过诊断参数DGNl000、DGNl001，可以显示自动方式下、系统无报警、“循环起动”指示灯亮、但机床没有动作的原因。DGNl000、DGNl001各对应位状态显示为“1”时的含义如下： DGNl000：

bit0：进行到位检测；

bit1：进给速度倍率为0％： bit2：手动进给速度倍率为0％；

bit3：轴互锁信号或起动互锁信号接通； bit4：等待主轴转速到达信号； bit5：等待主轴零脉冲信号； bit6：等待主轴位置信号； bit7：纸带读入中。 DGNl001：

bit0：后台编辑纸带读入中。

(4)FS 0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义

在PANUC 0i/PM0/16/18系统中，可以直接通过诊断参数DGN000至

DGN016显示自动运行状态，这些信息指示了系统在执行自动指令时所处的状态。

2．不能自动运行的状态诊断

当机床在自动工作方式下，系统无报警,“循环起动”指示灯不亮，机床不能执行自动加工程序；或自动加工出现加工中断时，可以借助这些信息，观察故障的原因 (1)FS0/6诊断参数地址及意义 在FS0/6系统中，当自动操作方式下的加工过程出现停止时，诊断参数DGN712的信息指示了自动加工中断，以及“循环起动”灯(STL)关闭可能的原因(如下表)。

注意：DGN712的状态应在故障发生后即进行检查，若故障发生后系统电源被切断，当电源再次接通时，DGN712所有位将被清零。

通过各诊断数据的状态组合，可以分析、确定系统实际所处的状态，这些状态的含义见表2-5。

(2)FS11诊断参数地址及意义 在FS11系统中，当自动操作方式下的加工过程出现停止时，诊断参数DGNl010的信息指示了由于“复位”信号引起“循环起动”灯(STL)关闭的原因，DGNl010对应位为“1”的含义如下： ESP：紧停状态：

RRW：输入了复位或倒带信号 ERS：外部复位信号接通； RST：系统复位键生效。

(3)FSl5诊断参数地址及意义 在FSl5系统中，当自动运行方式下的加工出现停止时，诊断参数DGNl005-DGNl010的信息指示了自动加工中断，以及“循环起动”灯(STL)关闭可能的原因。诊断参数的显示操作方式同前述，对应位为“1”时的含义如下： DGNl005：

bit0：在MDI方式下，DI或DO信号无效；

bit1：在重新定位(REPOS)方式下，DI或DO无效； bit2：由于其他原因引起的加工中断。 DGNl006：

bit0：系统的自动运行停止信号(*SP)生效； bitl：系统存在报警；

bit2：系统的程序重新起动信号(SRN)、为“1”； bt3：所选择的程序在后台编辑中； bit4：外部设备未准备好； bit5：MDI未执行完成；

bit6：系统的刀具取消信号(TR ESC)生效； bit7：系统不允许反向执行程序。 DGNl007：

bit0：外部报警信息； bit2：系统出现P/S报警； bit4：伺服报警； bit5：I/O报警；

bit6：修改了需要关机生效的参数； bit7：系统出错。 DGNl008：

bit0：后台编辑出现P/S报警； bitl：程序编辑出现P/S报警； bit2：系统过热； bit0：子CPU出错； bit4：同步出错；

bit5：参数写入开关被打开；

bit6：超程/外部数据输入、输出出错； bit7：PMC出错。 DGNl009：

bit0：系统处于警告状态。 DGNl010：

bit0：系统紧停信号生效；