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可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。该类的主要特点在于：
a:节省占地，配置灵活，建设周期短。
b:价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。 c:可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 d:存取车迅速，等候时间短。 e:运行平稳，工作噪音低。
f:适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走时停车场的改造工程。多层升降横移式立体车库主要是应予高度不受限制的字走时停车场的改造，结构简单且都以模块化。
2：巷道堆垛式或垂直式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆有堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适应与车位数需求较多的客户使用。
3：垂直提升式
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机掉头。垂直提升式立体车库一般高度较高，对设备的安全型，加工安装精度要求都很高，因此造价高，但占地却最小。
目前在南京市正在兴建一该类车库，占225地平方米，能停224辆车，据了解该垂直式升降立体车库高50多米，共28层，车库的两个门可同时进出车辆。车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停取一辆车的时间大约为90秒。
4：垂直循环式
此类型的车库具有如下特点;
a:占地少，两个泊位面可停6至10辆车。 b:外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
c:价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。 d:可采用自动控制，运行安全可靠。
这种形式车库停车容量为平面式的倍数，弹性多层排列，可依靠实际建筑面积和高度设计二层至多层，充分利用空间。
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1.4 国内外立体车库的发展概况 1.4.1 国内立体车库的发展概况
我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。
在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。
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在我国广泛使用的升降横移式立体车库
1.4.2 国外立体车库的发展概况
早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。
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国外高容量的立体车库
目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。
日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上世纪60年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量大约为500万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备。从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。韩国机械车库技术是日本机械停车技术的派生。其机械停车产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍
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开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。
1.5 主要设计内容简介
（1）车库结构基本可行，适用。
（2）重点解决立体车库衔架机械结构问题。 （3）车盘结构及车盘的升降、横移运动问题。 （4）车库整体动作的控制、安全问题。
1.6 升降平移式立体车库的基本知识
升降横移式立体车库采用横块化设计，每单元可以设计两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用。也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。该类的主要特点在于：
a:节省占地，配置灵活，建设周期短。
b:价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。 c:可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 d:存取车迅速，等候时间短。 e:运行平稳，工作噪音低。
f:适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走时停车场的改造工程。多层升降横移式立体车库主要是应予高度不受限制的字走时停车场的改造，结构简单且都以模块化。