安川伺服与新代连接参数设定说明

注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。

参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行,重启生效。

一、安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定

参数编号 说明 Pn000 控制模式 Pn100 Pn101 Pn102 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn401 Pn408 速度回路增益 积分常数 位置回路增益 初始值 设定值 0000 40 2000 40 0000 60 50 备 注 0000→速度模式（模拟量指令） 0010→位置模式 （根据机台实际设定） （根据机台实际设定） 1500 （根据机台实际设定） 0001→正转脉波列+反转脉波列 0004 0004-----A相+B相 3000 850W及以上电机（与系统参数61-63一致） （2048） (750W电机) （与系统参数61-63一致） 位置控制指令型态 0000 马达一回转输出脉波数 电子齿轮比 (分子) 电子齿轮比 (分母) 转矩指今滤波 时间参数 32768 850W及以上电机 （1） (750W电机) 3000 850W及以上电机 （1） (750W电机) 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 共震率波功能 0000 2000 0000 Pn409 共震率波频率 Pn50A 正转行程极限 Pn50B 反转行程极限 2000 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 2100→打开正转禁止保护功能 8100 8100→关闭正转禁止保护功能 8170→伺服内部提供24V 6548 3 6543→打开反转禁止保护功能 6548→关闭反转禁止保护功能 设低增益等级做自动调整抓惯量 2100 Fn001 6543 4 自动调谐刚性设定 二、安川Σ-V系列伺服驱动器参数设定

参数编号 Pn000 Pn00b Pn100 Pn101 Pn102 Pn200 Pn212 说明 控制模式 电源设定 速度环增益 速度环积分时间 位置环增益 脉冲指令输入信号型态 马达一转 输出的脉冲数 电子齿轮比（分子） 初始值 设定值 0000 默认三相 40 2000 40 0000 备 注 0010 0010→位置模式 0001 0001→三相电源 0101→单相电源 0100 （根据机台实际设定） 003.0 （根据机台实际设定） 0060 （根据机台实际设定） 0004 0001-----CW+CCW，正逻辑 0004-----A相+B相 1250 850W及以上电机（与系统参数61-63一致） （2048） (750W电机) （与系统参数61-63一致） Pn20E 262144 850W及以上电机（09系列） （1） (750W电机)（08系列） Pn210 电子齿轮比（分母） 1250 850W及以上电机（09系列） （1） (750W电机) （08系列） Pn401 Pn408 Pn409 转矩指今滤波时间参数 共震率波功能 共震率波频率 100 0000 5000 0 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 0000 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 5000 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 2100→打开正转禁止保护功能 8100 8100→关闭正转禁止保护功能 8170→伺服内部提供24V 6548 1400 6543→打开反转禁止保护功能 6548→关闭反转禁止保护功能 免调功能无效，设1401时有效 Pn50A 正转行程极限 2100 Pn50B Pn170 Fn001 反转行程极限 免调整类开关 自动调谐刚性设定 6543 1401 4 0003 设低增益等级做自动调整抓惯量 备注：刹车设定 Pn50E 设0000

Pn50F 使用CN1-25/CN1-26输出/BK信号 设0100

使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号 设0200 使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号 设0300