图4-10 选择商品输出程序图

4.6.6找钱退币程序

自动售货机的退币键为X007，当接通自动售货机X007按钮后，线路构成闭合，退币指示灯Y016亮，以表示系统退币正在进行中，这种显示结果能够表明系统执行的完善性。其中常开开关M34作为自锁作用，目的是在退币按钮选择以后，能够使时间继电器继续执行其要求的功能，即亮的时间由T6设置，这里设置T6=40，就是亮4s。其找钱程序如图4-11所示：

图4-11找钱程序梯形图

自动售货机退币时，其系统根据用户所剩余额进行比较，当余额大于或者等于5元时，先退币面值为5元的货币，然后再根据大于或者等于1元的余额退1元的货币，最后再退回0.5元的用户余额退回给用户。

其控制的过程就是先进行钱币的比较，如果剩余钱币满足大于五元，Y022就会有结果，并且在总的剩余币值里面减去5元；如果剩余钱币不够5元，而大于一元，其结果就是Y021会显示动作，并且从总的钱币值中减去所统计的一元的面值；有5角的，其Y020就会显示动作，并减去5角的面值。在梯形图中，常开开关Y020、Y021、Y022所起的作用是自锁作用，这样能够较为准确的控制钱币的输出。

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其退币程序如图4-12所示：

图4-12退币程序梯形图

4.6.7 梯形图和指令表

本设计的总梯形图和指令表见附录。

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第5章 仿真

5.1 GX7CH软件的简介

GX7CH是一种模拟调试PLC梯形图的一种软件，它的出现给现代电子行业带来了巨大的进步，它可以编写程序，调试程序，还可以显示效果，利用这些功能可以仿真自己所设计的梯形图，看看是否能够达到预期的效果，可以反复的修改、调试、运行，一直达到自己所要实现的目的，这样可以在设计中节约成本，提高经济利用率，总之在模拟电路中起到了良好的运用。

它具体的操作效果及步骤将会在下面设计中体现，具体一些显示图框如图5-1和5-2及所示。

图5-1 GX7CH操作图

写入梯形图程序，选择FX2N系列，然后运行。

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图5-2 GX7CH输出显示图

上图为其输出显示图的页面

5.2 具体事例的分析

例如向自动给售货机里面投入一个1元和5元的钱币，则Y010、Y011和Y012都会显示亮，当按下奶茶按钮之后，则奶茶输出，即Y015显示亮，买过之后退出钱币，找钱币灯亮，然后会退出钱币，即Y020和Y021显示亮，梯形图的动作情况及输出结果的显示如下图所示：

图5-3 投入1元后的调试梯形图

投入一元后，X002亮.

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图5-4 投入5元后的程序调试梯形图

投入5元后X003亮.

图5-5 显示灯亮的梯形图

可乐指示灯-Y010灯亮，绿茶指示灯-Y011，灯亮奶茶指示灯-Y012灯亮。

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