B. 正确

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

6. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。 A. 错误 B. 正确

正确答案：A 满分：2 分 得分：2

7. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。 A. 错误 B. 正确

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

8. 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。 A. 错误 B. 正确

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

9. 离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。 A. 错误 B. 正确

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

10. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。 A. 错误 B. 正确

正确答案：A 满分：2 分 得分：2

11. 快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。 A. 错误 B. 正确

正确答案：A 满分：2 分 得分：2

12. 传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。 A. 错误 B. 正确

正确答案：A 满分：2 分 得分：2

13. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。 A. 错误 B. 正确

正确答案：B 满分：2 分 得分：2 14. PID校正器可用于串联和并联校正方式。 A. 错误 B. 正确

正确答案：B 满分：2 分 得分：2 15. 静态位置误差系数越大，稳态误差越小。 A. 错误 B. 正确

正确答案：B 满分：2 分 得分：2