Ubuntu下嵌入式Qt开发环境配置全攻略 下载本文

Ubuntu下嵌入式Qt开发环境配置全攻略

本文以友善之臂的Mini6410嵌入式开发板为目标板,介绍ubuntu 12.04系统下,配置嵌入式Qt开发工具的过程。本文中介绍的工具、大部分步骤和脚本来自开发板附带资料光盘,但其默认配置环境为老旧的Fedora 9.0,在ubuntu中配置过程已需要修正。

一、背景

众所周知Qt是一个跨平台的开发工具,与本文相关的分支有3个,分别是Linux下的Qt桌面版(基于X Window),嵌入式桌面环境Qtopia(Qt Extended)和嵌入式基础类库Qt Embedded。 嵌入式桌面版拥有集成开发工具Qt Creator,方便进行Qt程序的设计,默认配置用于开发桌面程序,进行交叉编译设置(有时间待后文详述)后,可以直接编译嵌入式程序。

Qt Embedded也称Qt/E,是运行于嵌入式Linux的Qt基础类库,目前最高版本为4.8(不确定)。它的图形界面直接工作于Frame Buffer上,绕过了窗口管理系统,具有较高的效率,适于嵌入式环境。 Qtopia是一个嵌入式桌面环境,以Qt Embedded(在某些版本中称Qtopia Core)为基础,在后期改名为Qt Extended。它提拥有一个桌面,并供了手机/PDA中常用的基本功能软件(如电话本等等),在4.4.3后官方停止开发(或改由开源社区维护)。

不同的开发目标应当选择不同的开发工具和环境,如果读者不开发桌面程序,也不需要Qt Creator(自己写makefile),可以不用安装桌面版,但装上对后续配置还是有一定方便作用的。

对嵌入式开发者来说,如果仅仅开发单独的图形界面程序,不需要嵌入式桌面的话,只使用Qt/E即可,没必要使用过时的Qtopia。 友善之臂开发板默认的Qtopia环境是2.2,已经与4.x的Qt/E库不兼容,除了演示自带程序外,对开发而言几乎不堪用。开发板还提供了Qt Extended 4.4.3,但这个环境提供的是一个诺基亚功能机的界面,基本上也只能供学习研究使用了。所以建议读者,如果不是有直接针对Qtopia的开发需求,学习内容以Qt/E为主比较好,嵌入式桌面开发,不如交给Android去做。

同样是开发图形界面程序,Qt与Android两种工具各有千秋。Android的优点是界面比较适合手机等移动终端的操作习惯,虚拟机对底层环境隔离比较充分,程序开发运行不用考虑各种不同的硬件和操作系统版本,不需要麻烦的配置,同时对Android原生支持的硬件(比如GPS)开发也比较容易。对一般应用程序开发而言,Android省力省心。但Android体积比较庞大,对系统要求较高,不少低端开发板跑起来非常吃力。Qt则正好相反,图形界面倾向于PC风格,与操作系统结合比较紧密,方便访问和管理众多设备,对系统要求较低。比如读写串口在Qt中轻而易举,使用Android开发就要用NDK库辅助,配置开发反而相当艰深。所以可以说Android是面向特殊的嵌入式环境——手机的专业快速开发工具,而Qt则是面向一般(复

杂)嵌入式环境的通用工具。如果开发中不大与硬件打交道,可能Android更合适,反之不如选择Qt。

附带说一句,现在Qt也有了for Android的版本,不过笔者以它适用于两类人:一类是拥有大把Qt代码想在Android环境中用,另一类是想用Android但不会也不想学Java和Android API。如果不是上述两类,笔者以为就基本上没必要研究这种非驴非马的东西。

二、准备工作

注意要在32位Ubuntu系统中进行配置,由于版本冲突多如牛毛,不要尝试64位系统。Qt开发环境需要不少工具包作为基础,有些可能是系统自带的,也有些可能是笔者先前配置系统时顺带安装的,读者可以参考推荐阅读中的系统配置过程。

可通过以下链接下载安装包或源码包,或从友善之臂提供的资料光盘中查找(SDK在x86-qte包中,不过版本为2010.01):

arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz(ARM交叉编译器) arm-qte-4.7.0-20101105.tar.gz(ARM上的Qt/E库)

x86-qte-4.6.1-20100201.tar.gz(PC上运行的Qt/E模拟器) arm-qt-extended-4.4.3-20101105.tgz(ARM上运行的Qtopia)

x86-qt-extended-4.4.3-20101003.tgz(PC上运行的Qtopia模拟器) qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin(Qt SDK开发环境)

x86版本的Qt用于在PC上仿真运行为ARM开发的Qt程序,需要虚拟framebuffer工具qvfb,而这个工具的源码正好由SDK提供了。

Qt/E移植到开发板上还需要tslib库(用于触摸屏校正),需要使用版本控制工具git下载,如需要应先安装git:

sudo apt-get install git

然后将源码目录下载至当前目录:

git clone https://github.com/kergoth/tslib 为编译tslib库,还需要安装若干工具:

sudo apt-get install autoconf automake libtool 若不安装,编译时会出现错误: autoreconf: not found

为编译Qt还要安装图形和视频开发包:

sudo apt-get install xorg-dev sudo apt-get install libv4l-dev

安装后一个包时,会报告依赖关系错误,在Ubuntu软件中心中搜索libv4lconvert0和libv4l-0卸载(先卸哪个都一样,两个会被一起卸载)后再运行上条命令。不要用apt卸载,它会要求同时卸掉几十个包。

若不安装上述第一个包,会出现错误:

X11/extensions/XTest.h:No such file or directory(没有那个文件或目录)

不安装后一个,会出现错误:

linux/videodev.h: No such file or directory(没有那个文件或目录) 安装libv4l-dev后,还需要将头文件路径进行配置:

sudo ln -s /usr/include/libv4l1-videodev.h

/usr/include/linux/ videodev.h

如果以前做过编译内核或其他开发配置工作,系统可能已经自带了一套Qt工具集,与本文配置对象不兼容(很多人就是卡在这里了),应当删除:

sudo rm /usr/bin/qmake sudo rm /usr/bin/qmake-qt4

否则编译Qtopia时会出现错误: Bootstrap QBuild: .. FAIL

网上很多介绍删除Qt Creator可以解决,其实是错的。 根据Qt安装提示,还应该检查以下包是否安装: libglib2.0-dev libSM-dev

libxrender-dev