2．差压式变量泵和节流阀组成的调速回路

如图6-11所示，为差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路。差压式变量泵用节流阀两端的压差来控制。这种回路在工作时，节流阀前、后产生的压力差，反馈作用在叶片定子两侧的控制活塞1、2上，液压泵通过控制活塞的作用，来保证节流阀4前后压差(PP-P1)基本不变，从而时通过节流阀的流量保持稳定。因此，系统保证了泵的输油量始终与节流阀的调节流量相适应。回路中虽然采用了节流阀调速，但由于通过节流阀的流量受负载变化的影响很小，故活塞的运动速度是稳定的。

二、快速运动回路

为了提高生产率，设备上的空行程一般都需作快速运动。根据v=q/A可知，增加进入液压缸的流量和缩小液压缸的有效工作面积，都能提高活塞的运动速度。常见的快速运动回路有以下几种：

1．差动连接的快速运动回路

图6-12是采用差动式液压缸实现差动连接的快速运动回路。

图中采用二位三通电磁阀连接差动回路，当电磁铁不通电时，阀连通液压缸的

左右腔，并且同时连通压力油，由于活塞左端面上所受的油液作用力大于右端面上所受的作用力，因此，活塞向右运动。此时液压缸右腔的油液也同时流入左腔，于是达到了快进的目的。

2．双泵供油的快速运动回路

双泵供油的快速运动回路。泵2为高压小流量泵，泵的流量按最大工作进给速度需要来选取，工作压力由溢流阀6调定。泵1为低压大流量泵，它和泵2的流量加在一起等于快速运动时所需的流量。液控顺序阀7的开启压力应比快速运动时所需的压力大。

用双泵供油的快速运动回路，在工作进给时，由于泵1卸荷，所以效率较高，功率利用合理，在组合机床液压系统中采用较多。缺点是回路比较复杂，成本较高。

3．采用蓄能器的快速运动回路

图6-13是采用蓄能器的快速反应运动回路。这种回路，适用于系统短期需要大流量的场合。当换向阀处于左端或右端位置时，液压泵和蓄能器4共同向液压缸供油，实现快速运动。

三、速度换接回路

速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度，因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接，而且也包括两个慢速之间的换接。在速度切换过程中，尽可能使切换平稳，不出现前冲现象。

1． 快速运动和工作进给的环节回路

图6-14是用行程阀与节流阀并联的快慢速环节回路。这种回路能实现快进→工进→快退→停止的工作循环，当换向阀1的右位工作时，液压泵的流量通过阀1全部进入液压缸，回油则经行程阀2直接进入油箱，工作部件实现快速运动。当工作台移动一定距离后，触动行程阀2，使其上位工作，行程阀关闭，回油只能经过节流阀3流回油箱。这是，进入液压缸的流量便受到节流阀的控制，多余的油经溢流阀流回油箱，快速运动切换成工作进给运动。当工作进给结束时，换向阀1左位工作，液压油经换向阀2、单向阀4进入液压缸右腔，工作部件快速退回。用行程阀的快速切换回路，由于切换时阀的开口是逐渐关闭的，环节比较平稳，比采用电气元件动作可靠。但是行程阀必须安装在运动部件附近。

2．两种工进速度的换接回路

一些设备的进给部件，有时需要有两种工进速度。两种工进速度是由二个调速阀（或节流阀）来分别调节的。回路有串联和并联的两种方式。

图6-15a所示为两个调速阀并联的两工进回路，其速度可以单独调节，两个调速阀工作的先后顺序和开口大小均不受限制。这种回路，在两种进给速度的切换过程中，容易形成突然前冲。可以用二位五通阀来代替，但是回路中有一定的能力损失。

图6-15b是由调速阀2和调速阀3串联的两工进回路，调速阀2用于一工进，调速阀3用于二工进，在串联调速阀的二工进回路中，调速阀3的开口必须小于调速阀2的开口，否则，在二工进时，调速阀3将不起作用。

第二节 方向控制回路

在液压系统中，起控制执行元件的起动、停止及换向作用的回路，称方向控制回路。方向控制回路有换向回路、锁紧回路和制动回路。

一、 换向回路

运动部件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中，也可以利用双向变量泵控制油流的方向来实现液压缸（或液压马达）的换向。 电磁换向阀的换向回路应用最为广泛，尤其在自动化程度要求较高的组合机床液压系统中被普遍采用。对于流量较大和换向平稳性要求较高的场合，往往采用手动换向阀或机动换向阀作为先导阀而以液动换向阀为主阀的换向回路，或者采用电液动换向阀的换向回路。换向回路的功用，是使运动部件在其行程终端处迅速、平稳、准确地变换运动方向。简单的换向回路只需要采用标准的普通换向阀，但在换向要求高的主机（例如，各类磨床）上换向回路中的换向阀。图6-16是一种比较简单的时间控制制动式换向回路。