浙江水利水电学院毕业论文（设计）

毕业设计（论文）

题 目： 基于PLC的升降横移式立体车库

系 （部）： 机械电子工程系 专业班级： 机电10-1班

2013 年 5 月 29 日

浙江水利水电学院毕业论文（设计） 摘要

本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统设计。

关键词：升降横移式；立体车库；PLC

Abstract

The principle of the up-down and translation cubic garage is introduced. The control project that PLC is used as the main control unit is designed. By analyzing inputs and outputs of the control system, the inputs and outputs distribution of the control system is finished and the type of PLC is selected. Moreover, the program flowchart of the control system is designed and the control system of cubic garage is implemented.

Key words: up-down and translation; cubic garage; PLC

浙江水利水电学院毕业论文（设计）

目录

1引言 .............................................................. 1

1.1立体车库概述 ................................................ 1

1.1.1概述 .................................................. 1 1.1.2立体车库的分类 ........................................ 1 1.2立体车的国内外发展情况 ...................................... 1 2升降横移式立体车库控制方式 ........................................ 3

2.1升降横移式立体车库的控制形式 ................................ 3 2.2 升降横移式立体车库的特点 .................................... 3 2.3 选择设计的立体车库 .......................................... 3 3 升降横移式立体车库 ................................................ 5

3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 ............................ 5 3.2 升降横移式立体车库车位结构 .................................. 5 3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 .......................... 5 4 升降横移式立体停车库的硬件系统 .................................... 6

4.1控制系统控制核心单元的选择 .................................. 6 4.2 传感器的选择 ................................................ 6 4.3 行程开关 ................................................... 7 4.4 驱动元件 ................................................... 8 5 升降横移式立体停车库的控制系统 .................................... 9

5.1软件所要完成的控制任务 ...................................... 9

5.1.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 ................. 9 5.1.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 ................. 9 5.2控制程序流程图 ............................................. 10 5.3 PLC的I/O口资源配置 ....................................... 12 5.4 升降横移类立体车库的梯形图 ................................. 14 总结 .............................................................. 25 致谢 .............................................................. 26 6 参考文献 ........................................................ 27

附录A I/O控制原理图 .......................................... 28 附录B 立体车库运行梯形图及说明 ................................ 29

浙江水利水电学院毕业论文（设计） 1引言

1.1立体车库概述

1.1.1概述

机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。机械式立体停库是近几十年顺应市场经济发展，在市场需求的迫切影响下应用而生的一种新型停车系统，与传统的自走式停车库不同，用地紧张、车多地少的状况下，将车辆多层存放，其最大优点是能够大量节省有限的地表面积，将停车位向空间和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场的发展方向。

1.1.2立体车库的分类

机械式立体车库种类较多运行原理和组成结构各有特点，目前我国把机械式停车设备共分为八大类，即：升降横移式（psh）、垂直循环式(pcs)、简易升降式(pjs)、垂直升降式(pcs)、平面移动式(ppy)、巷道堆垛式(pxd)、多层循环式（pds）、汽车专用升降机式（pqs）。上述各类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有特点和优势。

1.2立体车的国内外发展情况

停车难已成为城市难题，因涉及民生而倍受关注，随着各方向的关注加深，机械式立体停车设备在城市建设中的广泛应用在解决停车难问题上呈现出了较为明显的趋势。机械式停车设备的应用已有30多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早、应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。

日本从20世纪60年代初就开发并使用可最大限度利用空间的机械式停车设备。80年代开始向韩国、中国和我国台湾省出口产品和技术。随着各国汽车保有量的增加，立体车库逐年增多，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，至今已开发生产出八大类近百年品种。

韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20世纪70年代中期为起步阶段，80年代为引进阶段，90年代为供应使用阶段。由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到30%；

1

浙江水利水电学院毕业论文（设计） 2000-2010年为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断的扩大而得到迅猛发展[1]。

由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不是很突出，停车设备应用不是很多，

立体车库的发展在国外，尤其在日本已有近50年的历史，1960年以后，立体车库逐年增多，品种也发展为多种形式。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车保有量不断增加，迫使很多国家、地区开展机械式停车技术的研究。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和港、澳、台地区的停车业也通过引进技术得到了蓬勃的发展，较好地解决了本地区的停车难问题，并开始向外输出技术和出口产品。受人口、土地面积等因素的影响，国外这些停车设备大部分都是面向轿车设计的。

我国城市停车设施建设还处在初级阶段，停车位数量与合理的车位数量相差甚远，停车难是一个普遍的问题。目前我国的停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场等为主，立体停车库和机械式停车库的设计研发虽然已有很长一段时间，但目前的使用数量很少，尤其是公交车立体停车库的设计研发还处于刚起步的阶段。随着城市交通问题的日益严重，以及土地问题的加剧，立体停车库的发展将会有很大的空间。经国务院批准， 国家计委、国家经贸委令第7号发布，自2000年9月1日起施行的《当前国家重点鼓励的产业、产品和技术目录》，已明确将城市立体停车场建筑为国家重点支持的产业，为我国立体停车库产业的成长提供了良好条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会，因此立体停车库具有非常广阔的发展前景。

2