浙江水利水电学院毕业论文（设计） (3) 下层4号、5号载车板分别位于2号、3号载车板下方，1号载车板下方位置为空

上段程序为情况1,即下层4号、5号载车板分别停在1号、2号载车板下: 如果下层4号、5号载车板分别停在1号、2号载车板下，则跳转到S2.3状态，S0.1复位，Q0.3得电即5号载车板右移接触器得电，5号车位开始右移，直至碰到右限位开关，I2.2接通，5号载车板那右移停止。状态跳转回到S0.1，S2.3复位，再此判断当前下层载车板的位置。

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上段程序为情况2,即4号、5号载车板分别位于1号、3号载车板下方，此时程序跳转到状态S2.1，同时S0.1复位。S2.1置位后，Q0.1得电即4号载车板右移接触器得电，4号载车板开始右移，直至碰到中间限位开关，I2.1接通，4号载车板右移停止。状态跳回到S0.1，S2.1复位。

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上段程序为情况3,即4号、5号载车板分别位于2号、3号载车板下方。此时1号载车板下方位置为空，程序跳转到S1.0，S0.1复位。状态S1.0置位后，Q2.0被置位即1号电磁铁得电吸合，1号载车板防坠挂钩脱开，T37常开触点接通1号载车板开始下降，T38开始计时，5s后T38常闭触点接通，Q2.0被复位，电磁铁释放。1号载车板下降到位，碰到下限位开关，I0.6接通，下降停止，M0.1～M0.6复位，并跳转到时S0.0状态。此时1号载车板下降到位，可以进行存取车操作。

此部分程序中主要用到的定时器是PLC中最常用的元器件之一。S7-200PLC为用户提供了3种类型的定时器：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。单位时间的时间增量称为定时器的分辨率。S7-200PLC定时器有3个分辨率等级：1ms、10ms、100ms。定时器定时时间T的计算公式为T=PT*S。其中T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及及程序处理无关。它采用的是中断刷新方式。10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。100ms定时器在定时器指令执行时被刷新，因此，在100ms定时器被激活后，如果不是每个扫描周期都执行定时器指令

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浙江水利水电学院毕业论文（设计） 或在一个扫描周期内多次执行定时器指令，都会造成计时失准。100ms定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。

存取车完毕后，按下TD200面板上F5（Shift+F1）按钮，M0.4接通，状态跳转到S0.6，检测载车板上所停车辆是否超长。

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