1 2 Y132M2-6 Y160M2-8 5.5 5.5 1000 750 960 720 10.7 9.51 3 2.4 3.57 3.96 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比选用方案一中机型。

主要外形和安装尺寸见下表： 中心高（mm）H 132 外形尺寸(mm) L安装尺寸（mm） A×B 216×178 轴伸尺寸(mm) D×E 38×80 ?(AC2?AD)?HD 515×345×315 2、 计算传动装置的总传动比：

（1） 传动装置的总传动比：i?（2） 分配各级传动比： i?i1i2

为了使三角带传动的外廓尺寸不致过大，取传动比i1?3，则齿轮传动比：

nw960??10.72 'nd89.57i2?3.57

3、 计算传动装置的运动参数和动力参数：

a) 各轴的转速为： Ⅰ轴 n1?n?960 ??320rminn13n1320 ??89.6rmini23.57minⅡ轴 n??滚筒轴 nw?n??89.6rb) 各轴功率：

Ⅰ轴 Pkw 1?p0?01?3.8496Ⅱ轴 P2?Pkw 1?12?P1?2?3?3.73 4

卷筒轴输入功率P??P2?r?c?3.61kw 4、

各轴转矩：

P4.01 电动机轴 T0?9500d?9500??39.89N.m

nm960Ⅰ轴 T1?Tdi0?01?39.89?3?0.96?114.88N.m Ⅱ轴 T2?T1i1?12?114.88?3.57?0.99?0.98?397.9N.m

卷筒轴输入转矩 Tw?T2i2?23?397.9?0.99?0.98?386N.m 将计算数值列表如下：

轴号 电机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 卷筒轴 功率(KW) 4.01 3.85 3.73 3.73 转矩T(N·m) 39.89 114.88 397.9 386 转速n（r/min） 960 320 88.9 88.9 5、 传动带的设计：

1.选择V带型号：

查表，得工作情况系数Ka?1.3 所需传递的功率P cPc?KAP?1.3?5.5?7.15kw 又因n1?960r/min 故选择V带的型号为 A 型 2.确定带轮直径：

由设计手册得 小带轮直径：D1?100mm

大带轮直径：D2?i1D1?300mm 按表 选取标准值D2?300mm

3．核算带速：

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V??5m

s60?1000?D1n1因为5m/s＜v＜25m/s 所以v符合要求

4．初步确定中心距：

0.7(D1+D2)＜a0＜2(D1+D2) ；

280mm＜a0＜800mm

取a0?500mm

5．确定带长Ld

(D2－D1)2 Ld?2a0+(D1+D2)+

24d0? ?1648mm

查设计手册，取带的基准长度Ld?1800mm 6．修正中心距： a?a0+

Ld?L0?576mm 2考虑到安装调整及长期工作后松弛对其进行张紧的情况，中心距应留一个调整佘量，变动范围为：

amin=a-0.015=551.28mm amax?a+0.03Ld=625.44mm 7．校核V带带轮包角： 小带轮 ?1?180?? 所以，均符合要求 8．确定V带根数z

由式z?pc/[p0]?pc/(p0??p0)k??? 根据D1=100mm n1?960rmin 查表得 p0=0.97kw 由?p0? 0.11kw 得出

6

D2?D1?57.3??160.1＞120? a

查表10.8得长度修正系数 kl?1.01 查表 得包角系数 k??0.95 V带根数Z

Z? 7 . 15 ? 6 . 99 ( 0 . 97 ? 0 . 11 ) ? 0 . 95 ? 1 . 01

故取z?7根。

9．确定带的初拉力F0：

F0 ? 500 Pc 2 . 5 ? 2 ? ( ) qV 169 . 4 N ? zv K a 1

10．确定带对轴的压力Q

a 154 . 54 ? 2110 FQ ? 2 zF sin 1 2 ? 4 ? 120. 9 ? sin . N 0 2 2

11．带轮的设计（略） 12. 设计结果

选用7根A—2000 GB 11544—89V带，中心距a=576mm，带轮直径D1=100mm，D2=300mm.

6、 减速器齿轮的设计

1.选择齿轮减速器材料及精度等级：

(1)选择齿轮材料，热处理方式该齿轮无特殊要求，可选用一般材料，查表并考虑HBS1?HBS2?(30~50)的要求，小齿轮选用45钢，调质处理，齿面硬度取HBS230,大齿轮选用45钢，正火处理，齿面硬度取HBS190.

(2)确定精度等级：减速器为一般齿轮传动估计圆周速度不大于5m/s,根据表可知，精度等级初选9级精度。

（3）确定许用应力，有图12.11C、图12.14C分别查得，

?Hlim1?560MPa ?Hlim2?530MPa

?Flim?2180MPa 1195MPa ?Flim?有表12.5查得SH?1.1 和 SF?1.4 ，故

7

??H?1??Hlim1SH2??H?2??HSlimH560(MPa)?509.5(MPa) 1.1530?(MPa)?481.8(MPa) 1.1???F?1???F?2??Flim1SF?195(MPa)?139.3?MPa? 1.4180(MPa)?128.6?MPa? 1.4?Flim2SF?因齿面硬度小于HBS350，属软齿面，所以按齿面接触强度进行计算。 2.按齿面接触疲劳强度设计

有式（12.7），计算中心距

) a?(??132(335KT)1??H?2?a? （1） 取??H????H?2?481.8MPa

（2）小齿轮转矩?1?9.55?106Pn1?9.55?106? (3)取齿宽系数?a?0.4 ??3.57

(4)由于原动机为电动机，载荷平稳支承为対称布置，查表12.4选K=1 将上述数据代入，得中心距

3.8496?114886.5N?M 320a0?(3..57?1)3?)23(33521.1?114886.5)??160.31 481.80.4?3.573.确定基本参数计算齿轮的主要尺寸

(1)选择参数：取Z1=32,则Z2=iZ1=93 取Z2=94 (2)确定模数：m?2a0?2.68

Z1?Z2有表5.1取m?3mm (3)确定中心距：a?m(Z1?Z2)?180

26?94(4)确定齿宽：b??aa?0.4?180?72

为了补偿两齿轮轴向尺寸的误差，使小轮宽度略大于大轮，故取b1?74mm

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