变档机构损坏或固定销脱落 轴承预紧力过大或无润滑 电气变档信号是否输出 压力是否足够 变档液压缸研损或卡死 主轴无变速 变档电磁阀卡死 变档液压缸拨叉脱落 变档液压缸窜油或内泄 变档复合开关失灵 主轴转动指令是否输出 保护开关没有压合或失灵 主轴不转动 卡盘未夹紧工件 变挡复合开关损坏 变档电磁阀体内泄漏 主轴轴承预紧力过大 主轴发热 轴承研伤或损坏 润滑油脏或有杂质 修复或更换零件 重新调整预紧力，并使之润滑充足 维修人员检查处理 检测并调整工作压力 修去毛刺和研伤，清洗后重装 检测并清洗电磁阀 修复或更换 更换密封圈 更换开关 维修人员处理检查 检测压合保护开关或更换 调整或修理卡盘 更换复合开关 更换电磁阀 调整预紧力 更换轴承 清洗主轴箱，更换新油 （2）进给运动系统（滚珠丝杠螺母副）的故障诊断 a、滚珠丝杠在运转中转矩过大 1) 二滑板配合压板过紧或研损

2) 滚珠丝杠螺母反向器坏，滚珠丝杠卡死或轴端螺母预紧力过大 3) 丝杠研损

4) 伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴 5) 无润滑油

6) 超程开关失灵造成机械故障 7) 伺服电动机过热报警 b、丝杠螺母润滑不良 1) 分油器是否分油 2) 油管是否堵塞 c、滚珠丝杠副噪声

1) 滚珠丝杠轴承压盖压合不良 2) 滚珠丝杠润滑不良 3) 滚珠破损

4) 电动机与滚珠丝杠联轴器松动

（3）刀架、刀库及换刀装置故障诊断 a、 转塔刀架没有抬起动作 1) 控制系统是否有T指令输出信号 2) 抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死 3) 压力不够

4) 抬起液压缸研损或密封损坏 5) 与转塔抬起联接的机械部分研损 b、 转塔转位速度缓慢或不转位 1) 是否有转位信号输出 2) 转位电磁阀断线或阀杆卡死 3) 压力不够

4) 转位速度节流阀是否卡死 5) 凸轮轴压盖过紧

6) 抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损 7) 安装附具不配套 c、 转塔转位时碰牙 抬起速度或抬起延时时间短 d、 转塔不正位

1) 转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后 2) 上下联接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大，落下时易碰牙顶，引

起不到位

3) 转位凸轮与转位盘间隙过大 4) 凸轮在轴上窜动

5) 转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉 e、 转塔转位不停

1) 两计数开关不同时计数或复置开关损坏 2) 转塔上的24V电源断线 f、 转塔刀重复定位精度差 1) 液压夹紧力不足

2) 上下牙盘受冲击，定位松动

3) 上下牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间 4) 转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹铁屑） 5) 夹紧液压缸拉毛或研损

6) 转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大 g、 刀具不能夹紧 1) 风泵气压不足 2) 增压漏气

3) 刀具卡紧液压缸漏油 4) 刀具松卡弹簧上的螺丝母松动 h、 刀具夹紧后不能松开 松锁刀的弹簧压力过紧 i、 刀套不能夹紧刀具 检查刀套上的调节螺母 j、 机械手换刀速度过快 气压太高或节流阀开口过大 k、 换刀时找不到刀

刀位编码用组合行程开关、接近开关等元件损坏、接触不好或灵敏度降低 （4）液压与气动系统故障诊断 a、液压泵不供油或油量不足 1) 压力调节弹簧过松

2) 流量调节螺钉调节不当，定子偏心方向相反 3) 液压泵转向相反

4) 油的粘度过高，使叶片运动不灵活 5) 液压泵转速太低，叶片不能甩出 6) 油量不足，吸油管露出油面吸入空气 7) 吸油管堵塞 8) 进油口漏气

9) 叶片在转子槽内卡死

b、液压泵有异常噪声或压力下降 1) 油量不足，滤油器露出油面 2) 吸油管吸入空气

3) 回油管高出油面，空气进入油池 4) 进油口滤油器容量不足 5) 滤油器局部堵塞

6) 液压泵转速过高或液压泵装反 7) 液压泵与电动机联接同轴度差 8) 定子和叶片磨损，轴承和轴损坏 9) 泵与其他机械共振 c、液压泵发热、油温过高 1) 液压泵工作压力超载 2) 吸油管和系统回油管距离太近 3) 油箱油量不足

4) 摩擦引起机械损失，泄漏引起容积损失 5) 压力过高

d、系统及工作压力低，运动部件爬行 e、尾座顶不紧或不运动 1) 压力不足

2) 液压缸活塞拉毛或研损 3) 密封圈损坏 4) 液压阀断线或卡死 5) 套筒研损 f、导轨润滑不良 1) 分油器堵塞 2) 油管破裂或渗漏 3) 没有气体动力源 4) 油路堵塞 g、滚珠丝杠润滑不良

1) 分油管是否分油 2) 油管是否堵塞

3.2常见伺服系统故障及诊断

a、伺服超差:机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值. 1) 检查CNC控制系统与驱动放大模块之间,CNC控制系统与位置 2) 检测器之间,驱动放大器与伺服电机之间的边线是否正确、可靠 3) 检查位置检测器的信号及相关的D/A转换电路是否有问题 4) 检查驱动放大器电压是否有问题

5) 检查电动机轴与传动机械间是否配合良好，是否有松动或间隙存在 6) 检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求对有关的电位器应予以调整 b、机床停止时，有关进给轴振动

1) 检查高频脉动信号并观察其波形及振幅，若不符合应调节有关电位器 2) 检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不符合应调节补偿用电位器 3) 检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好 c、机床运行时声音不好，有摆动现象

1) 检查测速发电机换向器表面是否光滑、清洁，电刷与换向器间是否接触良好 2) 检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不符合应调节补偿用电位器 3) 检查伺服放大器位置环增益是否符合要求，若不符合要求对有关的电位器应

予以调整

4) 检查位置检测器与联轴节间的装配是否有松动

5) 检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D/A转换后的波形幅度 d、飞车现象

1) 位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不

是负反馈而变成正反馈了 2) 速度指令给的不正确

3) 位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开 4) CNC控制系统或伺服控制板有故障电源板有故障而引起的逻辑混乱 e、所有的轴均不运动

1) 用户保护性锁紧如急停\\制动,或有关运动的相应开关位置不正确